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RSS订阅原创 A Dynamic Points Removal Benchmark in Point Cloud Maps —— 一种动态点云去除的评价基准
在机器人技术领域，点云已成为一种重要的地图表示方式。从定位和全局路径规划等下游任务的角度来看，与动态物体相关的点云将不利地影响它们的性能。现有的消除点云中动态点的方法常常缺乏清晰的比较评估和全面的分析。因此，我们提出了一个易于扩展的统一基准评测框架，用于评估地图中消除动态点的技术。它包括重构的先进方法和新颖的度量方法，以分析这些方法的局限性。这使得研究人员能够深入研究这些限制背后的根本原因。该基准评测框架利用了多个具有不同传感器类型的数据集。我们的研究相关的所有代码和数据集都是公开可用的，
2023-09-11 21:27:18
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原创 conda环境下编译tensorflow_c++api(with_tensorRT_support)
编译tensorRT下载TensorRT 有两种安装包，DEB 和 Tar 两种形式，这个需要对应 cuda 当时安装的形式，如果是 cuda 以 deb 形式安装的话，则需要下载 tensorRT.deb；如果 cuda 以 runfile 形式安装，则需要下载 tensorRT.tar。个人使用的是 tar 的形式．访问：https：//developer.nvidia.com/tensorrt安装进入conda环境．conda active sp_tensorflow下
2020-05-23 17:42:42
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空空如也
空空如也
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