将aac音频流和h264视频流复用成mp4格式文件

上一篇文章给出了将flv文件解复用的解决方案：

从flv文件中提取h264码流（使用av_bsf_send_packet和av_bsf_receive_packet）

这篇文章给出复用mp4文件的解决方案，源代码还是参考了雷神的demo：

最简单的基于FFmpeg的封装格式处理：视音频复用器（muxer）

自己对代码逻辑进行了梳理和注释，对于一些看不懂的逻辑和觉得没必要的逻辑进行了优化，大家可以参考一下。注意这里使用的aac音频是adts封装形式的，h264视频流是annexb封装形式的，也就是说可以直接用ffplay播放的，怎么得到这两种形式文件的可以参照上一篇文章。

下面直接给出源代码：

#include <stdio.h>
#include <libavformat/avformat.h>

int main() {
   
    AVFormatContext *ifmt_ctx_v = NULL, *ifmt_ctx_a = NULL, *ofmt_ctx = NULL;
    AVOutputFormat *ofmt = NULL;
    AVPacket pkt;
    int ret, i;
    int videoindex_v = -1, videoindex_out = -1; // 表示输入/输出video流的index
    int audioindex_a = -1, audioindex_out = -1; // 表示输入/输出audio流的index
    int64_t cur_pts_v = 0, cur_pts_a = 0;
    int frame_index = 0;

    const char *in_filename_v = "muxer.h264";
    const char *in_filename_a = "muxer.aac";
    const char *out_filename = "muxer.mp4";

    // 打开输入文件，读取信息
    if ((ret = avformat_open_input(&ifmt_ctx_v, in_filename_v, 0, 0)) < 0) {
   
        printf("Could not open input file!\n");
        goto END;
    }
    if ((ret = avformat_find_stream_info(ifmt_ctx_v, 0)) < 0) {
   
		printf( "Failed to retrieve input stream information");
		goto END;
	}

	if ((ret = avformat_open_input(&ifmt_ctx_a, in_filename_a, 0, 0)) < 0) {
   
		printf( "Could not open input file.");
		goto END;
	}
	if