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RSS订阅原创 python实现——将文件夹下所有的csv文件提取其中几行写入txt（pcd）文件中
这几天以直在入手学习PCL，但是因为激光雷达的原始点云时.pcap格式，需要转换成.pcd格式。这里我不再讲述pcap和pcd格式文件的知识点，请大家自行收集<是不是感觉有点坑>。本人结合python写了一个小小的脚本，不足之处还希望大神能够指点一二。pcap转csv格式的原始数据pcap时激光雷达将每一帧的点云数据保存在了一起。不同雷达品牌都有相应的点云查看工具，比如禾赛的就有Pandar的点云查看工具，可以将pcap文件导入，可导出生成每一帧csv文件，使用起来十分的方便。pcap的原始
2020-05-18 21:44:23
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ReCsvToPcd.rar
csv转pcd文件源代码！包括了原始数据，需自己根据电脑文件位置对代码进行相应的调整！这几天以直在入手学习PCL，但是因为激光雷达的原始点云时.pcap格式，需要转换成.pcd格式。这里我不再讲述pcap和pcd格式文件的知识点，请大家自行收集<是不是感觉有点坑>。本人结合python写了一个小小的脚本，不足之处还希望大神能够指点一二。
2020-05-18
空空如也
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