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原创 Linux系统下Ubuntu22.04安装Docker、配置镜像加速及常用命令整理

最近需要在一台 Ubuntu 22.04(架构为amd64,即电脑,嵌入式arm架构等可能不适用) 电脑上部署 Docker,后续主要用于 ROS2、Franka FR3 机械臂、RealSense 相机等开发环境。本文中的命令均基于实际安装过程整理,方便以后重装系统或者配置其他电脑时直接查阅。

2026-10-14 11:35:13 271

原创 Docker 镜像备份到 GitHub GHCR:push、pull、恢复与完整性验证全过程

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2026-10-09 13:55:24 265

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