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问1:多功能智能跟随行李箱，如果电池没电了怎么办？有什么应对方法?答:智能根据行李箱在设计之初就考虑到了没电的情况。主要的设计点在动力轮的设计，动力轮设计为可升降方式，在自动跟随模式动力轮下降，驱动行李箱行走;如果行李箱没电，动力轮将自动上升，行李箱就像普通的拉杆箱一样，拉着箱子行走。问2:行李箱跟随运动的数学模型的创建过程是怎样的?答:行李箱的运动模型其实是一个二维平面坐标系， 以行李箱所在平面中的一点 O 为原点，建立直角坐标系 O-xy，以某 时间间隔很短的相邻两个时刻行李箱的位置为研究对象。行

一、器件采购清单（有冗余）序号名称型号规格单价数量总价(包括打折或运费)购链备注1指纹解锁模块MR608电容式65.31145.69天猫_绿深旗舰店2USB转TTL-3.281天猫_绿深旗舰店3鸣器模块无源，低电平触发0.782天猫_绿深旗舰店4称重模块20kg251天猫_绿深旗舰店5HX711小体积2.151天猫_绿深旗舰店6激光传感器GY-530 VL53L0X1.

蓝牙目前来说这种技术定位精度非常差，蓝牙5.0及以前版本是利用RSSI信号强度来定位距离，精度很难做到米级以上，如果还要定位角度的话，需要有定向天线。有两种方法，一直是两个蓝牙模块，定向天线朝向不同，根据天线接收的信号强度比例来计算信号源角度；另一种方法是天线加装旋转机构，类似雷达旋转扫描方式找到信号最强的方向。还可以根据多个设备组网提高定位精度，但实用性确实不算太好。所以目前这种方法定位不理想，没有做跟随产品。以后蓝牙5.1技术成熟后，会有机会。蓝牙5.1支持天线阵列，天线阵列接收RF信号时

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毕 业 设 计 [论 文]题 目： 多功能智能跟随行李箱控制系统设计摘要科技产品不断融入人们的生活，给人们带来了便利。近年来，与人们出行相关的智能跟随行李箱产品不断涌入市场，其丰富的功能和自动跟随特性，在解放了人们双手的同时，也满足了人们在旅途中的需求，提高了人们的旅行体验。本文针对市场上智能跟随行李箱在功能及自动跟随性能上的不足，并结合人们的需求，进行了多功能智能跟随行李箱控制系统设计。在自动跟随系统的设计中，对定位技术和定位跟随方法进行了对比分析，建立了行李箱运动的数学模型，设计出了一套自动跟随

【关键词】：自动跟随；UWB定位；智能行李箱；分布式硬件；指纹解锁；智能称重；超距离报警；USB快充