【题解】csfz图论03拯救007低版 bfs

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本来看到要求是dfs就随手打了一个，结果过不了样例……又打了个bfs还是不行，发现判断函数写的有问题……

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<queue>
using namespace std;
#define _rep(i,a,b) for(int i=(a);i<=(b);i++)
#define _for(i,a,b) for(int i=(a);i<(b);i++)
const int N=110;
const int M=1e4+10;
int n,d,limit;
struct node{
    int x,y;
}p[N];
struct Edge{
    int v,nx;
}edge[M];
bool start(int i){return (d+7.5)*(d+7.5)>=(p[i].x*p[i].x)+(p[i].y*p[i].y);}
bool judge(int i,int j)
{
    return d*d>=(p[i].x-p[j].x)*(p[i].x-p[j].x)+(p[i].y-p[j].y)*(p[i].y-p[j].y);
}
int head[N],tot;
inline void addedge(int u,int v)
{
    edge[tot].v=v;
    edge[tot].nx=head[u];
    head[u]=tot++;
}
bool vis[N],flag=false;
void bfs(int s)
{
    queue<int>q;
    q.push(s);
    vis[s]=true;
    while(!q.empty())
    {
        int u=q.front();q.pop();
        if(abs(p[u].x)+d>=50||abs(p[u].y)+d>=50)
        {
            flag=true;
            break;
        }
        for(int i=head[u];~i;i=edge[i].nx)
        {
            int v=edge[i].v;
            if(vis[v])continue;
            vis[v]=true;
            q.push(v);
        }
    }
}
int main()
{
    //freopen("in.txt","r",stdin);
    memset(head,-1,sizeof(head));
    scanf("%d%d",&n,&d);
    p[0].x=0,p[0].y=0;
    _rep(i,1,n)scanf("%d%d",&p[i].x,&p[i].y);
    _rep(i,1,n)if(start(i))addedge(0,i);
    _rep(i,1,n)_rep(j,1,n)if(judge(i,j))addedge(i,j),addedge(j,i);
    bfs(0);
    if(flag)puts("Yes");
    else puts("No");
    return 0;
}