qq_41906592的博客

目录1.问题分析2.激光雷达里程计2.1 代码下载2.2 使用方法(1) ERRO：“base_link” passed to lookupTransform argument source_frame does not exist.(2)"Waiting for laser_scans...."(3)无法发布odom->base_footprint的tf信息2.3 导航和建图1.问题分析由于编码器里程计在使用的时候误差较大，运行时间越长，累计误差越大，尤...

目录主要问题描述解决方法问题1：ERROR: default sources list file already exists:解决方法问题2：ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down.解决方法问题3

１．使用电脑摄像头进行人脸识别1.1 安装usb_camsudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam1.2 安装robot_vision(1)下载robot_vision安装包https://download.youkuaiyun.com/download/weixin_44827364/12147918(2)将安装包解压后放进工作空间catkin_ws/src内，进行编译(3)运行代码$ roslaunch robot_vision usb_..

１．查看hostnamehostname２．查看ipifconfig3.修改hosts中的内容sudo gedit /etc/hosts在第３行之后添加如下内容： （主从机都是一样的）192.168.50.184 meihong-pc　＃主机192.168.50.95 ubuntu 　＃想要连接的ｒｏｓ４．在.bashrc中添加如下内容（主从机不一样）export ROS_HOSTNAME=当前机子的hostnameexport ROS_M