正点原子嵌入式Linux学习笔记1（Petalinux设计和U-Boot篇）

原创

已于 2022-03-25 16:56:23 修改 · 5.7k 阅读

59 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#linux #fpga开发

于 2022-02-13 11:38:09 首次发布

Petalinux是Xilinx为嵌入式Linux开发提供的工具，包括U-BOOT、Linux内核和根文件系统。设计流程涉及创建工程、配置并编译。U-BOOT作为通用启动加载器，负责引导Linux内核，由FSBL启动。FSBL由BootROM引导，从BOOT.BIN加载。SD卡启动流程中，BootROM从SD卡读取BOOT.BIN启动FSBL。文章还介绍了U-BOOT命令、网络、文件系统等相关操作。

Petalinux简介

Petalinux是Xilinx针对嵌入式Linux开发所推出的开发套件、开发工具
Petalinux包括U-Boot源码、Linux内核源码以及根文件系统
嵌入式Linux系统三巨头：U-Boot、Linux内核以及rootfs

Petalinux设计流程

搭建Vivado工程，导出hdf文件
创建一个petalinux工程
将hdf文件导入到petalinux工程（将vivado设计应用到petalinux工程）
配置petalinux工程（包括配置U-Boot、配置内核以及配置根文件系统）
编译petalinux工程（U-Boot镜像、内核镜像以及rootfs，bitstream，fsbl镜像文件）
启动开发板

Petalinux设计实战

导出hdf文件

编译好整个vivado工程，生成Bitstream之后，在菜单栏中选择File > Export > Export hardware 导出硬件，勾选Include bitstream，然后就得到了hdf硬件描述文件
不妨新建一个目录专门存放hdf文件mkdir zynq_petalinx.sdk
通过Mobaxterm将hdf文件传到该目录下

创建petalinux工程

终端输入sptl 进入petalinux工作环境
mkdir 新建一个工作目录并进入该目录
创建名为zynq_linux的petalinux工程petalinux-create -t project --template zynq -n zynq_linux

hdf导入到petalinux工程

进入工作目录 cd zynq_linux
导入hdf petalinux-config --get-hw-description **/zynq_petalinx.sdk/后面的路径为hdf所在目录地址

配置petalinux工程

上一步完成后会自动弹出配置窗口
当然也可以通过这个命令重新配置

petalinux-config

一般默认配置，这一部分略

配置Linux内核

终端输入如下命令

petalinux-config -c kernel

无特殊需求，无需更改

配置Linux根文件系统

终端输入以下命令可配置根文件系统

petalinux-config -c rootfs

无特殊需求，无需更改
备注：root用户密码，默认为“root”

配置设备树文件

如果需要配置设备树，则可以编辑当前工程目录下的project-spec/meta-user/recipes-bsp/devicetree/files/system-user.dtsi文件
无特殊需求，无需更改

编译petalinux工程

编译整个petalinux工程命令

petalinux-build

optional: 可选单独编译命令如下

-c u-boot  #编译U-BOOT
-c kernel  #编译内核
-c rootfs  #编译根文件系统

制作BOOT.BIN启动文件

Petalinux 提供了petalinux-package 命令将 PetaLinux 项目打包为适合部署的格式

petalinux-package --boot命令可生成可引导映像，可直接与Zynq设备的FPGA设计一起使用

ZYNQ的启动文件BOOT.BIN一般包含fsbl文件、bitstream文件和U-BOOT文件
使用下面的命令可生成BOOT.BIN文件

petalinux-package --boot --fsbl ./images/linux/zynq_fsbl.elf --fpga --u-boot --force

参数--boot表明我们要通过petalinux-package命令生成BOOT.BIN启动镜像文件
参数--fsbl用于指定 fsbl 镜像文件的位置
参数--fpga用于指定 bitstream文件的位置
参数--u-boot用于指定 U-BOOT文件的位置
参数--force表示强制覆盖当前目录下的BOOT.BIN文件