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但是这里说，如果没有在调用gpiod_get*()函数时给一个 direction-setting flags，那就需要调用gpiod_direction_*() 这两个函数之一。意思是需要至少两个参数，第一个是引脚号，第二个是用来指定通道，第三个参数可有可无，只是一个flag。而对于刚才生成的双通道axi gpio，引脚号从0开始，而第一个通道号为0，第二个为8。按照以前的理解，GPIO肯定要先初始化，再设置方向，再设置高低电平。很多驱动文件里在用，文档里只提到了是一个变体函数，调用关系如下。