qq_41848542的博客

原创 现代控制理论——状态空间方法

现代控制理论 控制系统的数学模型是用于描述系统动态行为的数学表达式。在经典控制理论中，采用**传递函数**作为描述系统的数学模型，建立起**输入量**与**输出量**之间的关系，但这种输入与输出的关系描述的只是系统的**外部特性**，并不能完全反映系统内部的动态特征。此外，传递函数描述只考虑**零初始条件**，难以反映系统**非零初始条件**对**系统性能**的影响。 现代控制理论...