CCS C6000 C语言和汇编语言混合编程

  1. 新建一个Project,在Project中新建一个.sa文件,把你的汇编代码放进去
    这里用了TI官方给的Guide中的5-63为例
	.global _fir
_fir:	.cproc	x,h,y
		.reg	x_1, h_1, sum0, sum1, ctr, octr
		.reg	p00, p01, p10, p11, x0, x1, h0, h1, rstx, rsth

		ADD h,2,h_1
		MVK 50,octr
		MVK 64,rstx
		MVK 64,rsth
OUTLOOP:
		ADD x,2,x_1
		SUB	h_1,2,h
		MVK	16,ctr
		ZERO sum0
		ZERO sum1
		[octr] SUB octr,1,octr
		LDH	.D1	*x++[2],x0

LOOP: .trip 16

		LDH .D2 *x_1++[2],x1 	; x1 = x[j+i+1]
		LDH .D1 *h++[2],h0 		; h0 = h[i]
		MPY .M1 x0,h0,p00 		; x0 * h0
		MPY .M1X x1,h0,p10		; x1 * h0
		ADD .L1	p00,sum0,sum0 	; sum0 += x0 * h0
		ADD .L2X p10,sum1,sum1 	; sum1 += x1 * h0

		LDH .D1	*x++[2],x0		; x0 = x[j+i+2]
		LDH	.D2	*h_1++[2],h1 	; h1 = h[i+1]
		MPY	.M2	x1,h1,p01		; x1 * h1
		MPY	.M2X x0,h1,p11		; x0 * h1
		ADD .L1X p01,sum0,sum0 	; sum0 += x1 * h1
		ADD	.L2	p11,sum1,sum1 	; sum1 += x0 * h1
		[ctr] SUB	.S2	ctr,1,ctr	; decrement loop counter
		[ctr] B .S2	LOOP ; branch to loop
		SHR	sum0,15,sum0		; sum0 >> 15
		SHR	sum1,15,sum1		; sum1 >> 15
		STH	sum0,*y++			; y[j] = sum0 >> 15
		STH	sum1,*y++			; y[j+1] = sum1 >> 15
		SUB	x,rstx,x			; reset x pointer to x[j]
		SUB	h_1,rsth,h_1		; reset h pointer to h[0]
		[octr] B	OUTLOOP			; branch to outer loop

		.endproc

  1. 在main.c中extern,观察第一行知道这个函数叫做_fir
    所以在main.c环境里这么写
extern void _fir(short *x, short *h, short *y);
  1. 然后在main函数里正常调用使用即可
	_fir(x,b,y);
数据集介绍:野生动物与家畜多目标检测数据集 数据集名称:野生动物与家畜多目标检测数据集 数据规模: - 训练集:1,540张图片 - 验证集:377张图片 - 测试集:316张图片 分类类别: Brown-bear(棕熊)、Chicken(鸡)、Fox(狐狸)、Hedgehog(刺猬)、Horse(马)、Mouse(老鼠)、Sheep(绵羊)、Snake(蛇)、Turtle(龟)、Rabbit(兔)及通用object(物体)共11个类别 标注格式: YOLO格式标注,包含归一化坐标与类别索引,支持目标检测模型训练 数据特性: 涵盖航拍与地面视角,包含动物个体及群体场景,适用于复杂环境下的多目标识别 农业智能化管理: 通过检测家畜(鸡/马/绵羊等)数量及活动状态,辅助畜牧场自动化管理 生态监测系统: 支持野生动物(棕熊/狐狸/刺猬等)识别与追踪,用于自然保护区生物多样性研究 智能安防应用: 检测农场周边危险动物(蛇/狐狸),构建入侵预警系统 动物行为研究: 提供多物种共存场景数据,支持动物群体交互行为分析 高实用性标注体系: - 精细标注包含动物完整轮廓的边界框 - 特别区分野生动物与家畜类别,支持跨场景迁移学习 多维度覆盖: - 包含昼间/复杂背景/遮挡场景 - 涵盖陆地常见中小型动物与禽类 - 提供通用object类别适配扩展需求 工程适配性强: - 原生YOLO格式适配主流检测框架(YOLOv5/v7/v8等) - 验证集与测试集比例科学,支持可靠模型评估 生态价值突出: - 同步覆盖濒危物种(龟类)与常见物种 - 支持生物多样性保护与农业生产的双重应用场景
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