搭建i.MX6ULL开发板的GDB调试环境以及调试

在嵌入式系统中,通常使用PC端的GDB和开发板上的GDBserver进行远程调试。本文详细介绍了如何在i.MX6ULL开发板上搭建GDB调试环境,包括安装交叉编译器、编译移植GDBserver、编写并编译测试程序、设置调试环境等步骤,最后展示了如何通过GDB进行远程调试操作。

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一般的桌面 Linux 系统,比如 ubuntu、 centos 等,我们可以直接运行 gdb 来调试程序。但是嵌入式中芯片性能一般比较弱,所以直接在嵌入式系统中运行 gdb 不太现实(性能强大的嵌入式芯片可以这么做)。嵌入式系统中一般在 PC 端运行 gdb 工具,源码也是在 PC 端,源码对应的可执行文件放到开发板中运行。为此我们需要在开发板中运行 gdbserver,通过网络与 PC 端的 gdb 进行通信。因此要想在 PC 上通过 gdb 调试嵌入式程序,那么需要两个东西: gdb 和gdbserver,其中 gdb 是运行在 PC 上的, gdbserver 需要我们移植到开发板上。

如果交叉编译器自带了 gdb 和 gdbserver 的话只需要将 gdbserver 拷贝到开发板根文件系统的/bin 目录下,如果交叉编译器没有自带 gdb 和 gdbserver 那就需要自己手动编译了。

1.安装交叉编译器

2. 在编译之前,首先安装 texinfo,否则在编译的过程中会出现以下问题。

sudo apt-get install texinfo

 2.  编译源码

下载gdb源码:https://www.sourceware.org/gdb/download/

cd gdb-9.1/ //进入gdb 源码目录
mkdir build //在gd
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