搭建i.MX6ULL开发板的GDB调试环境以及调试

一般的桌面 Linux 系统，比如 ubuntu、 centos 等，我们可以直接运行 gdb 来调试程序。但是嵌入式中芯片性能一般比较弱，所以直接在嵌入式系统中运行 gdb 不太现实(性能强大的嵌入式芯片可以这么做)。嵌入式系统中一般在 PC 端运行 gdb 工具，源码也是在 PC 端，源码对应的可执行文件放到开发板中运行。为此我们需要在开发板中运行 gdbserver，通过网络与 PC 端的 gdb 进行通信。因此要想在 PC 上通过 gdb 调试嵌入式程序，那么需要两个东西： gdb 和gdbserver，其中 gdb 是运行在 PC 上的， gdbserver 需要我们移植到开发板上。

如果交叉编译器自带了 gdb 和 gdbserver 的话只需要将 gdbserver 拷贝到开发板根文件系统的/bin 目录下，如果交叉编译器没有自带 gdb 和 gdbserver 那就需要自己手动编译了。

1.安装交叉编译器

2. 在编译之前，首先安装 texinfo，否则在编译的过程中会出现以下问题。

sudo apt-get install texinfo

 2.  编译源码

下载gdb源码：https://www.sourceware.org/gdb/download/

cd gdb-9.1/ //进入gdb 源码目录
mkdir build //在gd