基于konvajs实现OpenTCS调度web显示

 1.OpenTCS地图

2.Web显示地图

3.实现原理

在后端中，通过RMI获取内核事件，判断PlantModel事件，将地图加载到内存，前端获取Location、Point、Path、Vehicle(或者直接通过RMI接口获取再)进行相应的绘制，上述例子中并没有绘制Location和Vehicle。

4.效果展示

在实际应用场景中，需要根据车辆订单情况去绘制车辆的行驶路径，由于车辆再实际状态下的行驶，并不像模拟的情况是跳跃的，在实际绘制下，需要将车辆当前位置与目标点位进行连接绘制路径，而在贝塞尔曲线中，去绘制车辆的行驶路径就会比较麻烦，所以当前就没有做单独处理。
 

基于konvajs实现opentcs调度web页面展示

5.其他

通过RMI接口可以实现在web界面中对调度内核进行创建和管理订单、车辆，地图编辑和上载，实现和扩展更多的功能。