[重读]FastGCN这篇文章 [没写呢]

博客介绍了一种layerwise的采样方式及其好处,还依据其解释谱域。同时给出了一些关于FastGCN的优质博客,包括论文详解、总结及实现、源码分析等内容。
### UDS 协议下的 ECU 刷写过程 ECU 的刷新或重写操作通常涉及多个阶段,包括解锁、擦除、编程以及验证。以下是使用 CAPL 编程语言在 CANoe 中实现这一过程的一个简化示例: #### 解锁 ECU 为了安全起见,在执行任何更改之前,必须先解锁目标控制单元。 ```capl void unlockEcu() { diagRequest req; // 发送解锁请求 write("Sending Unlock Request..."); setDtcMask(0xFFFF); // 设置 DTC 掩码以忽略错误代码 req.serviceId = 0x27; // Security Access Service ID req.data[0] = 0x01; // Subfunction (First Level) sendDiagnosticRequest(req, 500); } ``` #### 执行擦除操作 一旦成功解锁,下一步就是准备足够的空间来存储新的固件版本。 ```capl void eraseMemory() { diagRequest req; // 请求删除指定地址范围内的数据 write("Erasing Memory..."); req.serviceId = 0x34; // Erase Memory Service ID req.data[0] = 0x00; // Address and memory size information... sendDiagnosticRequest(req, 1000); if (!waitForPositiveResponse()) { write("Failed to erase memory."); return; } } ``` #### 开始传输新文件 当内存被清空之后,则可以开始向设备上传更新后的二进制映像。 ```capl void startTransfer() { diagRequest req; byte blockNumber = 0; while (hasMoreDataToTransmit()) { getBlockOfFirmware(&req.data[blockNumber], BLOCK_SIZE); // 使用 Transfer Data service 进行分块传送 req.serviceId = 0x36; req.dataLength = BLOCK_SIZE + 1; req.data[0] = ++blockNumber; sendDiagnosticRequest(req, 500); if (!waitForPositiveResponse()) { write("Error during data transfer."); break; } delay(BLOCK_DELAY_MS); } } ``` #### 验证并完成刷写 最后一步是对已加载的数据进行校验,并正式结束整个程序流程。 ```capl boolean verifyAndCompleteFlash() { diagRequest req; boolean success = false; // 计算 CRC 或其他形式的校验和 calculateChecksum(); // 提交最终确认指令给 ECU req.serviceId = 0x31; // Routine Control Service ID req.data[0] = 0x03; // Start routine sub-function req.data[1] = 0xFF; // Routine identifier for flash programming completion sendDiagnosticRequest(req, 2000); if (waitForPositiveResponse()) { success = true; write("Reflash completed successfully!"); } else { write("Verification failed or reflash incomplete."); } return success; } // 辅助函数用于等待诊断响应 boolean waitForPositiveResponse() { long startTime = millis(); do { if (testWaitForDiagResponse(diagnosticRequestId, RESPONSE_TIMEOUT)) { checkResponseCode(); // 自定义逻辑处理不同类型的应答状态 return true; } } while ((millis() - startTime) < MAX_WAIT_TIME); return false; } ``` 上述代码片段展示了如何利用 CAPL 和 UDS 来构建一个基本的 ECU 刷新工具[^1][^2]。需要注意的是实际应用中还需要考虑更多细节如异常情况处理、进度报告等功能模块的设计。
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