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RSS订阅原创 MATLAB实现利用图像深度信息合成不同浓度的雾【Cityscapes_foggy数据集】
为了实现在恶劣天气下的自动驾驶环境感知，大量工作通过人工合成雨、雾的方式来生成恶劣天气数据集。图像合成雾代码实现基于论文Semantic Foggy Scene Understanding with Synthetic Data（基于合成数据的语义雾景理解），它是在Cityscapes数据集的基础上进行合成，生成了Cityscapes_foggy数据集。
2023-02-08 15:56:13
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原创 【图像处理】python实现雾天图像的边缘梯度直方图
雾天图像和晴天图像其中一个较为明显的特征就是清晰度不同，清晰度在本质上由边缘的梯度强度决定，强度越大则边缘越清晰，因此可以采用图像的边缘梯度分布来表征图像的清晰度。
2023-02-07 11:16:58
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原创 RadSegNet: A Reliable Approach to Radar Camera Fusion一种可靠的雷达相机融合方法【中文阅读】
多模态融合目标检测方法RadSegnet：一种可靠的雷达相机融合方法，在恶劣天气（如雨雪雾）低照度和车辆密集场景，相比现有SOTA方法都能实现更好的性能。
2023-02-02 10:52:44
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空空如也
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