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RSS订阅原创 关于leetcode上回溯问题的简单作答
回溯本质上还是递归，用到了深度优先搜索的思想，是一种暴力搜索法。关于回溯问题，有一套答题模板，我称之为回溯三部曲。第一步 确定回溯函数伪代码void trackback(int argc,char * argv)参数问题还是需要具体问题具体分析，我们可以先写主函数逻辑，用到什么参数在加上去。第二步 回溯函数终止条件需要一个一维数组存放符合条件的结果，二维数组存放符合条件的集合vector<vector<int>> result;vector<i
2021-12-23 16:06:57
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原创 RealSense D435i的联合标定
默认我们前期工作都已经做好，双目相机的内外参，IMU的随机游走也已经得到1.标定准备工作 1.1启动realsenseroslaunch realsense2_camera rs_camera.launch这里需要关闭红外结构光，可以去网上找一找相关的教程。 1.2需要改变realsense的发布频率rosrun topic_tools throttle messages /camera/infra1/image_rect_raw 20.0 /rightrosrun to..
2021-08-25 10:28:53
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空空如也
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