TM4C123笔记（四、ADC,PWM,I2C）

为什么优快云写文这么难受QAQ写了好几遍了，每次一粘贴就要崩掉重写…太痛苦了orz）

一、ADC

TM4有两个ADC，分别为ADC0和ADC1。每个ADC位数为12位，下设12个通道，所以总共可以采24路数据。
还可以做差分，可以参考tivaware里外设examples
获取采样值,0-4095,对应0-3.3V
即adc_val =adc_get_value*3.3/4096

注意TM4的ADC有一个”序列“的概念。有4种序列分别是SS0,SS1,SS2,SS3。对应FIFO深度为8，4，2，1。
这个在下面函数有解释，简单来讲就是深度为8的话采8次才算结束。

//ADC编写通用过程

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_ADC0);

//外设时钟开启，这里开启了ADC0

 DCSequenceConfigure(ADC0_BASE, 3,ADC_TRIGGER_PROCESSOR, 0);

//ADC基地址/序列3/触发器 /优先级最高（可选0~3）

//ADC有两个：ADC0和ADC1
//序列：0~3，对应FIFO深度不同，序列0对应深度8，序列3对应深度1
//触发源？这个有定时器触发或者比较器、PWM触发但是没看懂（我估计processor指自己控制触发中断？）
//优先级：0~3，0最高。

//优先级补充：当同时发生多个采样事件（触发条件）时，将按照 ADC 采样序列器优先级 (ADCSSPRI) 寄存器中
的值对它们进行排序和依次处理。优先级的有效值为0~3，其中0代表最高优先级、3代表最低优先
级。如果多个活动的采样序列具有相同的优先级，将导致转换结果数据不连续，因此软件必须确保
当前活动的所有采样序列各自具有唯一的优先级。

ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE, 3, 0, ADC_CTL_CH0|ADC_CTL_IE |ADC_CTL_END);

//基地址/序列号/step(我猜是隔几个采一次？)/或选项（通道0、中断、ADC_CTL_END表示到此该次采样序列结束）

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附一个TI论坛看到的例子解释序列的概念：

（地址：https://e2echina.ti.com/question_answer/microcontrollers/tiva_arm_cortex/f/96/t/24764#pi58417=1）

ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE, 0, 0,ADC_CTL_CH1);
ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE, 0, 1,ADC_CTL_CH2);
ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE, 0, 2,ADC_CTL_CH3);
ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE, 0, 3,ADC_CTL_CH4 | ADC_CTL_IE);
ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE, 0, 4,ADC_CTL_CH5);
ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE, 0, 5,ADC_CTL_CH6);
ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE, 0, 6,ADC_CTL_CH7);
ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE, 0, 7,ADC_CTL_CH8 | ADC_CTL_IE | ADC_CTL_END);

ADC_CTL_CHx表示从哪个通道采样，ADC_CTL_IE表示该次采样后会产生中断；ADC_CTL_END表示到此该//次采样序列结束。所以上面的序列表示从通道1一直采样到通道8，并且在通道4和通道8采样的时候分别产生一次ADC中断，并且通道8采样完成后本次采样序列结束。因为序列0有8次采样，所以序列里面有8个语句，而楼主的程序里面选的是序列3，只有一个采样。所以这个采样从通道3采样，并且产生ADC中断，而且是这个序列的最后一个采样。

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ADCSequenceEnable(ADC0_BASE, 3);
//序列使能

ADCIntClear(ADC0_BASE, 3);
//清除中断标志，这里是为了保证标志位已经被清除

while(1)
{
  ADCProcessorTrigger(ADC0_BASE, 3);
  //开启转换，第一个是哪个ADC，第二个是序列

  while(!ADCIntStatus(ADC0_BASE, 3, false))
  {   }
//等待转换结束，输入参数分别是：哪个ADC，序列，是否masked?(这个没懂，似乎和中断有关)，一般false即可

ADCIntClear(ADC0_BASE,3);
//清除标志

ADCSequenceDataGet(ADC0_BASE, 3, ADC0Value);
//取ADC数据，最后那个是地址，指向缓存首地址（unsigned int型）



//其他逻辑


}

二、PWM

参考的https://www.cnblogs.com/pursuit1996/p/5070464.html

使用范例

// PWM 初始化，频率为1000，占空比为0

M1PWM7_init(1000, 0);//初始化

M1PWM7_set_duty(duty);//设置占空比

PWMOutputState(PWM1_BASE, PWM_OUT_7_BIT, false); // 灭灯

函数定义

//PWM初始化(包成了一个函数)

void M1PWM7_init(uint32_t freq, float duty)

{

//设置PWM时钟为系统时钟的1分频
SysCtlPWMClockSet(SYSCTL_PWMDIV_1);

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_PWM1);

//配置引脚为PWM功能
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
GPIOPinConfigure(GPIO_PF3_M1PWM7);
GPIOPinTypePWM(GPIOF, Pin3);
//M1PWM7

//配置 PWM1 Generator3·发生器
PWMGenConfigure(PWM1_BASE, PWM_GEN_3,PWM_GEN_MODE_UP_DOWN|PWM_GEN_MODE_NO_SYNC);

//配置 PWM1 Generator3 周期
PWMGenPeriodSet(PWM1_BASE, PWM_GEN_3, SysCtlClockGet()/freq - 1);

//配置 PWM1 Generator3 占空比
*PWMPulseWidthSet(PWM1_BASE, PWM_OUT_7, PWMGenPeriodGet(PWM1_BASE, PWM_GEN_3)duty-1);

//使能 PWM1 输出
PWMOutputState(PWM1_BASE, PWM_OUT_7_BIT, true);

//使能 PWM1 发生器模块
PWMGenEnable(PWM1_BASE, PWM_GEN_3);

}

// 设置占空比函数
void M1PWM7_set_duty(float duty)
{

//配置 PWM1 Generator3 占空比
PWMPulseWidthSet(PWM1_BASE,PWM_OUT_7, PWMGenPeriodGet(PWM1_BASE, PWM_GEN_3)*duty - 1);

PWMOutputState(PWM1_BASE, PWM_OUT_7_BIT, true);
//使能 PWM1 ·发生器模块

PWMGenEnable(PWM1_BASE, PWM_GEN_3);

}

三、I2C

（未完，待修改）
（对不起各位看的了orz等我把智能车和保研做完了就更新整理好点TUT…谢谢大家的关注！！orz