casadi(C++)
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模型预测控制-基于NMPC的无人艇轨迹跟踪控制(C++代码实现)
无人艇坐标系示意图如下:图片引自文献[1]η˙Mν˙Rψν−Cνν−DννBTτw1Mm−Xu˙0−myG0m−Yv˙mxG−Nv˙−myGmxG−Yr˙Iz−Nr˙Cν00−200Yv˙v2Yr˙Nv˙r00Xu˙。原创 2023-07-30 18:45:26 · 3903 阅读 · 13 评论 -
基于casadi的MPC定点控制-非完整约束小车模型
C++调用casadi求解NMPC优化问题,实现小车定点控制原创 2023-07-23 21:32:34 · 3484 阅读 · 2 评论 -
casadi源码安装过程及初步使用(ubuntu,c++)
casadi源码编译安装与C++调用实现NLP求解原创 2023-07-04 09:31:33 · 8507 阅读 · 2 评论
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