JavaScript继承篇

本文探讨了JavaScript中的五种常用继承方法:对象冒充、call方法、apply方法、原型链方式及混合方式,并通过示例详细解释了每种方法的实现过程。

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作为一门面向对象的语言,JavaScript并没有“父类”与“子类”的概念,也没有像java提供extends关键字,c++中直接提供继承方法等那样直接进行继承。然而继承在面向对象的语言中的重要性不言而喻,所以,下述将简要探讨一下,JavaScript中的几种常用的继承方法。

首先,我们需要定义一个父类:

function Parent(username)
{
    this.username = username;
    this.sayHello = function()
    {
        return this.username;
    }
}

没有现成的继承方法的情况下,JavaScript学习者们通过对JavaScript的理解总结出5中常见的实用的继承方法:

  • 对象冒充
  • call方法
  • apply方法
  • 原型链方式
  • 混合方式(推荐)

1、对象冒充
顾名思义,子类通过冒充父类,从而获得父类的属性和方法,其中最重要的是下列三行代码

this.method = Parent;
this.method (username);
delete this.method;

以上的this均指代的是“子代”的实例,第一行代码为定义一个成员方法,即把函数Parent作为“子代”的成员方法;第二行为执行成员方法,该方法把Parent的属性和方法添加给了“子代”的实例;第三行为删除该方法,因为方法已经执行,“父代”的属性与方法已经获得。删不删都一样。

function Child(username,password)
{
    this.method = Parent;
    this.method(username);
    delete this.method;

    this.password = password;
    this.sayWorld = function()
    {
        return this.password;
    }
}
var parent = new Parent("zhangsan");
var child = new Child("lisi","123");

2、call方法方式
call方法是Function对象中的方法,因此我们定义的每个函数都有该方法。可以通过调用函数名来调用call方法call方法的第1个参数会被传递给Parent函数中的this,从第2个参数开始,逐一赋值给Parent函数中的参数。

function Child(username,password)
{
    Parent.call(this,username);
    
    this.password = password;
    this.sayWorld = function()
    {
        return this.password;
    }
}
var parent = new Parent("zhangsan");
var child = new Child("lisi","123");

Parent.call(this,username) 此处的this为子对象的this,传递给父对象,则function Parent(username)中的this全部为子对象的this,即完成了继承。
3、apply方式方法
apply方式与call方法结构上相近,唯一的区别就是apply中的参数传递规定的是数组形式,不用像call方法那样一个一个地写。

function Child(username,password)
{
    Parent.apply(this,new Array(username));
    
    this.password = password;
    this.sayWorld = function()
    {
        return this.password;
    }
}

4、原型链方式
原型链方式与对象冒充的原理一样,通过将Parent函数赋给“子代”作为其成员方法从而实现继承。然而,单纯的原型链方式有其固有的缺陷,与使用原型链方式构建对象时一样,它无法给构造函数传递参数。

function Parent()
{}
Parent.prototype.username = "zhangsan";
Parent.prototype.sayHello = function()
{
    return this.username;
}

function Child()
{}
Child.prototype = new Parent();
Child.prototype.password = "123";
Child.prototype.sayWorld = function()
{
    return this.password;
}

var child = new Child();
child.sayHello();
child.sayWorld();

5、混合方式
Parent.call()进行属性的继承,Child.prototype=new Parent()进行方法的继承。实现方法共享,属性私有。

function Parent(username)
{
    this.username=username;
}
Parent.prototype.sayHello = function()
{
    return this.username;
}

function Child(username,password)
{
    Parent.call(this,username);

    this.password = password;
}
Child.prototype = new Parent();
Child.prototype.sayWorld = function()
{
    return this.password;
}

var child=new Child("zhangsan","123");
child.sayHello();
child.sayWorld();
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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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