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RSS订阅原创 【无刷直流电机六步换相原理】根据官方例程描述
本人在学习无刷直流电机六步换相原理的过程中，看到网上很多博主写的不同，通过一段时间的学习，本人将根据Matlab/Simulink官方自带的无刷直流电机六步换相模型对换相原理进行描述，如有不妥之处，望各位指出。六步换相如下图6所示，当霍尔二进制值为5时（转子N极指向扇区5），AB相导通，此时通电相圈产生一个磁场，吸引转子顺时针旋转。图中较短的磁铁为转子，较长的”磁铁“为通电相圈产生的等效磁场。根据真值表及逆变桥本人对电机正转时换相逻辑进行了简要分析，由于本人知识水平有限，如有善指出，望大家指出。
2024-04-18 17:58:33
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原创 无刷直流电机---BLDC(梯形波驱动)速度环控制---（一）
在Simulink库浏览器里输入permanent，找到永磁同步电机模块（PMSM），将模块参数反电势波形改为梯形波，即为无刷直流电机（BLDC）。双击模块，打开帮助文档，下滑至文档底部Examples，点击蓝色链接即可打开此模型。仿真模型主要由 三相逆变桥、无刷直流电机、PI 控制器、霍尔位置解码模块、驱动信号控制等构成。本人在这里提出一点疑问，本例中用的PI控制是对逆变桥进行变电压控制，但实际中很难做到对电压的控制，下一节将讲述如何通过PWM来控制电机转速。很简单，follow me。
2024-04-18 14:43:27
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原创 Matlab控制器设计app（controlSystemDesigner）的使用
作用：查看根轨迹，操纵根轨迹 修正模型结构并查看实时修正结果 查看时域响应、频域响应等使用分为7步：生成动态模型 打开controlSystemDesigner并载入模型 添加设计需求 设计控制器/补偿器 将控制器结果输出至Matlab工作区 保存控制器，保存设计界面 自动生成simulink模型并验证响应结果以一个简单的电机位置控制模型为例，其系统框图如下：其中C(s)为增益（比例）K。Step1：生成动态模型在脚本中输入,运行后，工作区存入的值..
2022-03-27 15:02:08
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复杂三阶系统自抗扰阶跃响应有超调怎么办？
2022-03-27
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