
PCL激光雷达点云处理
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PCL相关点云处理经验
源客V
资深CV工程师(Qt,C/C++,PCL,雷达,Linux,嵌入式)
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VS2019+QT5.12.10+PCL1.11.1+VTK8.2.0(cmake3.20.4)环境搭配
libboost_atomic-vc142-mt-gd-x64-1_74.liblibboost_bzip2-vc142-mt-gd-x64-1_74.liblibboost_chrono-vc142-mt-gd-x64-1_74.liblibboost_container-vc142-mt-gd-x64-1_74.liblibboost_context-vc142-mt-gd-x64-1_74.liblibboost_contract-vc142-mt-gd-x64-1_74.liblibb.原创 2021-08-02 14:24:20 · 3960 阅读 · 4 评论 -
在PCL中画圆环,pcl可视化pcl::visualization::PCLVisualizer
找了很多资料,pcl中有 pcl::visualization::PCLVisualizer::addCircle 画圆环,但是明显看到圆环不圆,线条不光滑,不好看,于是有了我的画圆的方法。一、代码void mainwindow::initPointCloudViewer(){ viewer->initCameraParameters(); QColor backgriundColor(0, 0, 15); viewer->setBackgroundColo原创 2022-02-11 16:22:50 · 2213 阅读 · 5 评论 -
基于Qt在PCL中画圆环,VTK画圆环,pcl可视化viewer与vtk显示接合(终于解决)
基于Qt+PCL,找了很多资料,pcl中有 pcl::visualization::PCLVisualizer::addCircle 画圆环,但是明显看到圆环不圆,线条不光滑,不好看,于是采用vtk的不规则图形vtkRegularPolygonSource画圆,画在同一个描绘器里面。原创 2022-04-08 18:05:59 · 3534 阅读 · 11 评论 -
QT+VS2019+PCL实时绘制激光雷达点云
一.环境搭建VS2019+QT5.12.10+PCL1.11.1+VTK8.2.0(cmake3.20.4)环境搭配二.ui界面设计三.头文件代码#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl/octree/octree.h>#include <boost/thread/thread.hpp>#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>#inc.原创 2021-11-09 17:55:00 · 5511 阅读 · 15 评论 -
Qt中使用QtDataVisualization实时绘制雷达点云三维散点图
一、Qt DataVisualization组件安装在Qt安装时勾选 Qt Data Visualization组件,该组件包含相关三维图形绘制组件,利用其开发三维绘图功能需要勾选。二、准备1、在项目的.pro文件中加上 QT += datavisualizationQT += datavisualization2、引用头文件及名字空间#include <QtDataVisualization>#include <QAbs......原创 2021-07-14 22:42:24 · 14019 阅读 · 34 评论 -
Qt中使用QtCharts实时绘制雷达点云二维散点图
一、Qt Charts组件安装 在Qt安装时勾选Qt Charts组件,该组件包含相关二维图表绘制组件,此处必须勾选。 Qt Data Visualization包含相关三维图形绘制组件,后续想用三维图形绘制可以勾选安装。二、准备1、在项目的.pro文件中加上 QT += chartsQT += charts 2、引用头文件及名字空间#include <QChartView>#includ...原创 2021-07-02 23:17:19 · 6818 阅读 · 18 评论