此心安处是吾乡的博客

hal层代码：hardware/rockchip/camera/CameraHal/rk3399 7.1 的HAL中在new CamaerHal对象的时候会根据不同类型的sensor创建不同的adapter，以下是区别：CameraUSBAdapter: USB接口类型的摄像头，走v4l2.CameraIspSOCAdapter：dvp接口，isp控制器接收。CameraIspAdapter：mipi接口，isp控制器接收,不走v4l2..........

对于YUV420的格式，网上有一大堆资料，这里就不说了。直奔主题，给出如何转换的函数，一如既往，只用代码说事。YUV420有打包格式(Packed)，一如前文所述。同时还有平面格式(Planar)，即Y、U、V是分开存储的，每个分量占一块地方，其中Y为width*height，而U、V合占Y的一半，该种格式每个像素占12比特。根据U、V的顺序，分出2种格式，U前V后即YUV420P，也叫I420，V前U后，叫YV12(YV表示Y后面跟着V，12表示12bit)。另外，还有一种半平面格式(Semi-plan

在使用gstreamer的过程中经常遇到各种类型的RGB格式图像。来看看各种格式有什么关系。RGB类型格式在内存中各个分量都是依次排序的。排序方式都是和命名方式的位置顺序是一致的，且各个分量都是占一个字节的大小。下面列出RGB的详细信息。"RGB"+--+--+--+ +--+--+--+|R0|G0|B0| |R1|G1|B1| ...+--+--+--+ +--+--+--+ Component 0: R depth: 8 pstride:

YUYV、YVYU、UYVY、VYUY格式，它们都是YUV422的打包格式——即在内存中，Y、U、V都是挨着排序的。它们的名称就表示了Y、U、V的顺序。像YUYV，就是Y、U、Y、V、Y、U、Y、V。在做转换时，就显得很容易、简单了。因为极其相近，故在将这几种格式全部封闭到一个函数里做。代码如下：void yuv422packed_to_rgb24(YUV_TYPE type, unsigned char* yuv422p, unsigned char* rgb, int width, int heig