这篇博客主要介绍Linux系统下电容触摸驱动的配置，包括有设备树和无设备树两种情况。通过修改内核配置、编译驱动源码，并在设备树中添加设备配置，实现对电容触摸芯片的支持。特别强调了如何处理触摸反向和XY轴调换的问题。
触摸板的两种实现方式：电阻触摸和电容触摸。
我们的电阻触摸是通过cpu自带的四路ADC来采集。还有一些平台CPU没有ADC或者ADC不够用，就使用了tsc2007这个adc芯片来实现，然后通过iic和cpu通信。
这次我们主要说电容触摸的驱动如何配置
重点说一下iic接口的：
说到配置还要分两类：有设备树和没设备树
有设备树的情况下，就进行两步操作，一是添加驱动和将驱动编译进内核。
kernel/drivers/input/touchscreen一般触摸的驱动都在这个路径下，以gt911为例，我们可以在这个路径下找到一个gt9xx的文件夹
文件夹里有驱动源码
然后我们看一下编译这个文件夹需要什么条件，打开makefile
需要我们配置这个CONFIG_TOUCHSCREEN_GT9XX
然后进入对应的配置文件，
打开我们对应的defconfig，打开这个配置，
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