一、实验总结
1、mykernel
1.1实验步骤
wget https://raw.github.com/mengning/mykernel/master/mykernel-2.0_for_linux-5.4.34.patch
sudo apt install axel
axel -n 20 https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.4.34.tar.xz
xz -d linux-5.4.34.tar.xz
tar -xvf linux-5.4.34.tar
cd linux-5.4.34
patch -p1 < ../mykernel-2.0_for_linux-5.4.34.patch
sudo apt install build-essential gcc-multilib
sudo apt install qemu # install QEMU
sudo apt install libncurses5-dev bison flex libssl-dev libelf-dev
make defconfig # Default configuration is based on 'x86_64_defconfig'
make -j$(nproc)
qemu-system-x86_64 -kernel arch/x86/boot/bzImage
1.2实验结果
成功编译并用qemu运行mykernel
1.3基于mykernel的极简内核
下载mykernel
代码,并将mypcb.h; mymain.c; myinterrupt.c复制
到Linux内核中的mykernel
文件夹,重新编译
2、debug
2.1编译内核镜像
实验步骤:
//下载内核源码
sudo apt install axel
axel -n 20 https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.4.34.tar.xz
xz -d linux-5.4.34.tar.xz
tar -xvf linux-5.4.34.tar
cd linux-5.4.34
//配置内核选项
make defconfig # Default configuration is based on 'x86_64_defconfig'
make menuconfig
# 打开debug相关选项
Kernel hacking --->
Compile-time checks and compiler options --->
[*] Compile the kernel with debug info
[*] Provide GDB scripts for kernel debugging
[*] Kernel debugging
# 关闭KASLR,否则会导致打断点失败
Processor type and features ---->
[] Randomize the address of the kernel image (KASLR)
//编译并运行内核
make -j$(nproc) # nproc gives the number of CPU cores/threads available
qemu-system-x86_64 -kernel arch/x86/boot/bzImage
测试结果:
可以看到显示panic,提示缺少根文件目录
2.2制作根文件目录
实验步骤:
//首先从https://www.busybox.net下载 busybox源代码解压,解压完成后,跟内核一样先配置编译,并安装。
axel -n 20 https://busybox.net/downloads/busybox-1.31.1.tar.bz2
tar -jxvf busybox-1.31.1.tar.bz2
cd busybox-1.31.1
//编译安装
make menuconfig
记得要编译成静态链接,不用动态链接库。
Settings --->
[*] Build static binary (no shared libs)
然后编译安装,默认会安装到源码目录下的 _install 目录中。
make -j$(nproc) && make install
//制作根文件目录镜像
mkdir rootfs
cd rootfs
cp ../busybox-1.31.1/_install/* ./ -rf
mkdir dev proc sys home
sudo cp -a /dev/{null,console,tty,tty1,tty2,tty3,tty4} dev/
准备init脚本文件放在根文件系统跟目录下(rootfs/init),添加如下内容到init文件。
#!/bin/sh
mount -t proc none /proc
mount -t sysfs none /sys
echo "Wellcome MengningOS!"
echo "--------------------"
cd home
/bin/sh
给init脚本添加可执行权限
chmod +x init
//打包成内存根文件系统镜像
find . -print0 | cpio --null -ov --format=newc | gzip -9 > ../rootfs.cpio.gz
//测试挂载根文件系统,看内核启动完成后是否执行init脚本
qemu-system-x86_64 -kernel linux-5.4.34/arch/x86/boot/bzImage -initrd rootfs.cpio.gz
实验结果:
可以看到,内核启动过程中,成功执行init脚本,并且内核成功启动。
2.3调试内核
//使用如下命令启动内核
qemu-system-x86_64 -kernel linux-5.4.34/arch/x86/boot/bzImage -initrd rootfs.cpio.gz -S -s -nographic -append "console=ttyS0"
可以看到,内核启动停止。
另开一个终端。
//再打开一个窗口,启动gdb,把内核符号表加载进来,建立连接:
cd linux-5.4.34/
gdb vmlinux
(gdb) target remote:1234
(gdb) b start_kernel
c、bt、list、next、step....
可以看到,内核在调试中输入c后继续启动。
跟踪内核启动过程
start_kernel():手动创建0号进程init_task,最终成为idle进程
rest_init():完成剩下的初始化工作。调用kernel_thread()创建内核进程,1号进程init和2号进程kthreadd,最后调用kernel_init()
kernel_init():通过调用do_execve()来执行根文件系统的init脚本,调用run_init_process()
run_init_process():通过execve()来运行init程序
kthreadd():用来管理系统的资源
3、systemcall
以open系统调用为例:
样例代码如下:
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
int main(int argc, char *argv[]){
char buffer[80] = "/tmp/test";
int fd = open(buffer, O_RDONLY);
int size = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
close(fd);
}
静态编译:
gcc -m32 -g -static -o open open.c
使用gdb调试,用disas指令查看。
可以看到在0x56555450地址调用了open函数。查看open函数。
由于不具备内存访问权限,故无法进一步探索。
4、 跟踪fork
打断点
通过gdb跟踪
copy_process复制父进程信息
wake_up_new_task将子进程加入调度队列等待分配CPU资源
copy_process调用dup_task_struct复制父进程的数据结构、以及进行初始化、信息检查等工作
copy_process调用copy_thread来初始化子进程的内核栈,设置pid
最后从ret_from_fork结束。
5、动态链接
编译生成libdllibexample.so
编译生成libshlibsxample.so
将libshlibsxample.so复制到/usr/lib
成功编译main.c并执行
二、学习收获和感悟
课程中主要讲解了Linux系统的编译、启动、进程管理、进程执行、文件系统、驱动、时钟中断、中断与系统调用。
经过这么久的对linux的学习,收获良多,更加深入透彻的了解了linux的机制,更加熟悉Linux的结构与源码,对Linux内核中的更多细节有了更加深入的了解。如果有机会,希望可以继续更加深入的学习Linux。
参考资料:
庖丁解牛Linux操作系统分析
https://gitee.com/mengning997/linuxkernel