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RSS订阅原创 BUG追踪：win10测试模式下系统API的调用问题
猜测测试模式下操作系统会屏蔽掉某些信息，导致调用系统API时结构体里面缺少相应的信息，所以抛出来了找不到字符的错误。
2023-04-27 13:10:09
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原创 CANopen LSS服务解析
背景最近有一个网关类型的开发项目需要用到canopen的LSS服务，鉴于这方面的参考资料比较少，故而记录之。从功能上说，canopen的LSS服务是用于配置canopen节点的Node-ID和波特率的。canopen节点ID在01h到7Fh范围内有效；FFh的节点ID标识一个“未配置节点ID”设备。如果一个节点的ID为FFh，那么就需要使用LSS服务，由主站配置节点ID。目标通过LSS服务配置canopen 从站的 NodeID和波特率方法参考CiA 305 Layer setting ser
2022-04-20 15:49:04
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原创 使用RLmdl库进行机器人运动学求解
引言机器人库Robotics Library 是一个独立的C++库，用于机器人运动学，运动规划和控制。它涵盖了数学，运动学和动力学，硬件抽象，运动规划，碰撞检测和可视化。RLmdl是机器人库中的一个功能组件。RLmdl提供基于空间矢量代数并支持分支的运动学和动力学计算。支持各种关节类型（例如，旋转，棱柱形，圆柱，螺旋形）和算法（例如，正向运动学，通过递归牛顿-欧拉的逆动力学以及通过铰接体的正向动力学）。例子下面是使用RLmdl的一个例子，简要说明了rlmdl库中用于机器人运动学的关键函数。
2022-04-19 14:14:15
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原创 Matlab代码生成-rceps倒频谱
Matlab代码生成-rceps虚频谱背景Matlab 版本 ：R2021a目标语言 ： C++生成方式：类方法（Method）步骤命令行窗口输入 coder选择需要生成代码的 m文件定义参数的输入类型。此处定义类型的方式为调用目标函数，matlab会自动确定类型。需要注意的是：需要希望输入一个可变数组，需要把大小改为 1xinf检查是否能正常生成 /Check for Run-Time Issues代码生成这里的接口方式可以选择 Method，即作为C+
2022-01-29 15:01:36
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空空如也
空空如也
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