小小怪的博客

原创 在Modelsim内编辑testbench并重新仿真

在Modelsim内编辑testbench并重新仿真

原创 ubuntu1804(树莓派)使用AV接口播放音频问题

(2条消息) 在运行ubuntu-18.04的树莓派上播放声音_Qrpucp的博客-优快云博客config.txt还需加入audio_pwm_mode=2

原创 Keil 添加库文件（xxx.h）路径

原创 chcp 437＞nul graftabl 936＞nul

批处理脚本将内部代码页切换为英文chcp 437>nul启用中文字符集显示graftabl 936>nul参考：http://blog.sina.com.cn/s/blog_96ea2f1b0100yd05.html

原创 2021-03-09

gnome-terminal --full-screen

原创 WARNING: pip is being invoked by an old script wrapper.

原创 ubuntu1804下pppoe[有线宽带虚拟拨号]设置

打开终端输入sudo pppoeconf按步骤操作　输入用户名与密码结束以后每次开机自动连接网络若出现网络断断续续情况需在终端输入　sudo gedit /etc/ppp/options修改此文件里容错度　lcp-echo-intervallcp-echo-failure这两项数值改高一些　例如200与100进行pppoe后，会出现"有线未托管"这一情况打开终端输入　cd /etc/network再此目录下输入　sudo vim interfaces　进行编辑interf..

原创 2021-02-16

RPi.GPIO：sudo apt install python3-rpi.gpio

原创 /etc/apt/sources.list

统一格式：deb https://A/B/ C main restricted universe multiverse#deb-src https://A/B/ C main restricted universe multiversedeb https://A/B/ C-security main restricted universe multiverse#deb-src https://A/B/ C-security main restricted universe multi...

原创 在树莓派上手动添加ROS包（usb_cam）

在ROS下，下载包源码编译后，手动添加包系统：ubuntu1804（树莓派）在树莓派上安装了ubuntu，但树莓派是arm架构，所以用的下载源也不同于在电脑上；对于ubuntu来说，在普通电脑上用的源一般为 http://mirror.xxx.xxx/ubuntu/ bionic ....，而在arm架构的树莓派上要改成http://mirror.xxx.xxx/ubuntu-ports/ bionic ....用opencv-ROS做相机标定时运行roslaunch robot_v..

原创 装opencv过程记录

树莓派（ubuntu1804）装opencv主要：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45629790/article/details/113242250参考1：https://blog.youkuaiyun.com/qq_35699473/article/details/107136790参考2（更正了主要的测试（opencv_example）部分）：https://blog.youkuaiyun.com/qq_36059536/article/details/107356389...

原创 使用ssh以及vnc远程连接树莓派（ubuntu1804）

vnc远程控制-Vnc viewer远程桌面Xfce连接ubuntu16.04_Hello Word!-优快云博客

原创 键盘控制smartcar学习记录

操作系统：ubuntuROS版本：melodic本记录是跟随古月居的smartcar教程进行学习的，基于上次的结果先尝试用固定的python脚本控制小车首先在~/ROS/smartcar_ws/src（参照之前创建的目录）里建立新的包包名为smartcar_teleop，包含rospy、roscpp、geometry_msgs、std_msgs这几个依赖对于消息的发布，上次直接在终端输入代码，这次创建一个python脚本用来执行发布消息先在包目录下创建名为scripts文件夹，这个文件夹

原创 smartcar仿真学习记录

操作系统：ubuntu 18.04ROS版本：melodic这里是跟随古月居的smartcar教程进行学习的首先创建目录　$ mkdir -p smartcar_ws/src　(catkin_ws/src)cd跳到工作空间的src目录下（我的目录如下）创建包（硬件描述包）　$ catkin_create_pkg smartcar_description std_msgs rospy roscpp urdfsmartcar_description为包名，包含了std_msgs、rospy、r

原创 学习笔记２－git

git init——><——rm -rf .gitgit clone git add ____　[单个] (rm -rf ____) git rm (-r) ____ git add . [多个]git commit -m ‘XXXX’git pushvim : shift + ; : ——> wq ——>enter

原创 课程笔记1－ros创建工作空间

创建工作空间然后添加功能包example 是功能包的名称 后面的是依赖包在example功能包下创建launch文件夹将写好的topic.launch放入launch将写好的cpp放入example/src中修改example功能包中CMakelists,使编译添加的cpp再进行编译再进行source，让系统知道工作空间的位置或者 在.bashrc中添加source路径然后source时可以直接统一 source ~/.bashrc（启动roscore）执行rosr