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原创 ubuntu16.04安装ROS Kinetic（保姆式安装）

前期准备=》=》设置软件源：sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'设置最新的密钥...

2019-11-18 10:41:20 919 2

原创 ubuntu18.04安装ROS Melodic（最详细配置）

设置软件源：国外的：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'国内的，速度快：sudo sh -c '. /etc/lsb-release && ec...

2019-08-10 15:41:00 192649 145

原创 Roboware Studio教程（ROS kinetic）

RoboWare Studio是一个ROS集成开发环境。它使 ROS开发更加直观、简单、并且易于操作。可进行ROS工作区及包的管理、代码编辑、构建及调试。下载链接：https://pan.baidu.com/s/1D169dFyf2OD3SFBZVZy3pQ 密码：3iuk准备安装前，请查看系统环境并确认：（1）操作系统为 Ubuntu。（2）已完成ROS的安装配置。ROS安...

2018-05-14 10:33:26 19719 24

原创 Ubuntu pycharm xfeatures2d报错

问题描述：Traceback (most recent call last): File "/home/lee/PycharmProjects/surf/surf.py", line 17, in <module> sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()AttributeError: module 'cv2.cv2' has no ...

2020-02-19 13:17:41 718

原创小米游戏本安装ubuntu16.04遇到的问题

解决Ubuntu的问题：the system is running in low-graphics mode照网络上的解决方案：1.Ctrl+ALT+F1 进入控制台2.输入用户名和密码进入系统3.输入以下命令:cd /etc/X11 sudo cp xorg.conf.failsafe xorg.confreboot重启笔记本，问题就解决了。在此记录一下，...

2019-11-12 19:34:54 819 1

原创 gym-gazebo安装

安装环境：系统：ubuntu18.04 ubuntu16.04(已弃用) ubuntu14.04(已弃用)ROS:MelodicGzebo:9.0ROS相关依赖：sudo apt-get install \python-pip python3-vcstool python3-pyqt4 \pyqt5-dev-tools \libbluetooth-dev libsp...

2019-08-13 09:15:59 1444

原创 openai_ros教程（ ros gazebo 深度强化学习）

一、环境搭建测试环境：ubuntu16.04，kinetic下载openai_rosgit clone https://bitbucket.org/theconstructcore/openai_ros.gitopenai_ros相关的依赖：message_runtime rospy gazebo_msgs std_msgs geometry_msgs controller...

2019-08-09 20:29:25 10938 15

原创联想拯救者笔记本（R720、y7000、y7000p）安装ubuntu无法使用无线网卡

问题描述：Lenovo r720笔记本（i5-7300hq，gtx1060 maxq 6g），默认装入Win10系统，然而当装入Ubuntu16.04双系统时，会出现无线网卡（型号：RTL8821AE）被hard blocked问题。同样适用于y7000,y7000p笔记本，因为我就是从R720换到y7000p还是出现了同样的问题。即：在终端敲入：rfkill list all ...

2019-07-24 20:11:41 4295

原创学习Tensorflow（一）基本概念

创建图和启动图import tensorflow as tf# 创建一个常亮op 1行2列m1 = tf.constant([[3,3]]) # 注意矩阵的表示方法([])# 创建一个常亮op 2行1列m2 = tf.constant([[2], [3]]) # 注意矩阵的表示方法# 创建一个矩阵乘法op,把m1和m2传入product = tf.matmul(...

2019-04-08 10:33:37 239

原创 g2o图优化学习（一）

g2o安装很简单，参考GitHub上官网安装地址：https://github.com/RainerKuemmerle/g2og2o的基本框架结构：一、图的核心看图的时候要注意箭头类型，其中最左侧的SparseOptimizer最重要SparseOptimizer是整个图的核心，我们注意右上角的 is-a 实心箭头，这个SparseOptimizer它是一个Opt...

2019-04-07 16:40:52 356

原创 Ubuntu16.04安装TensorFlow

一、查看系统所安装的python版本二、安装python对应版本的pip和依赖包若python版本为2.7，则输入如下命令：sudo apt-get install python-pip python-dev若python版本为3.x，则输入如下命令：sudo apt-get install python3-pip python3-dev三、升级pip版本...

2019-04-02 08:58:26 215

2019年深圳杯D题.pdf

2019深圳杯数学建模D题电视广告论文，仅作为参考，别直接用于比赛~！

2019-05-09

2019深圳杯数学建模

2019深圳杯数学建模，A,B,C,D题题目和附件，大家可以作为参考

2019-04-21

数学建模深圳市人才吸引力评价

表1 深圳人才发展环境评价指标原始数据(2012-2016年) 表2 GDP总量排名钱十城市指标原始数据表3 南山区各指标原始数据（2012年-2016年）

2018-05-13

1.A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation 2.A_systematic_approach_to_learning_robot_programming_with_ROS_Dec1_2016 3.CMake Practice 4.OpenCV入门教程 5.ros by example vol 1 indigo 6.ros by example vol 2 indigo 7.ROS_Robot_Programming_CN 8.ROS机器人程序设计书 9.ROS学习资料 10.机器人操作系统（ROS）浅析-Version1.41 11.开源机器人操作系统--ROS (张建伟等著) 本着开源分享的精神，从网络搜索而来，仅供参考，版权归原作者所有。学习参考完后请删除。

2018-05-13

空空如也

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