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抚琴弹出情调零
嵌入式/ROS爱好者/视觉SLAM
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Linux消息队列
消息队列框架包含技术点:链表、内存池、同步、并发。原创 2024-09-05 15:46:53 · 238 阅读 · 0 评论 -
Linux线程同步
1.同步 同步即协同步调,按预定的先后次序运行。 线程同步,指一个线程发出某一功能调用时,在没有得到结果之前,该调用不返回。同时其它线程为保证数据一致性,不能调用该函数。 解决同步的问题:加锁! 2.数据混乱原因 1.资源共享(独享资源则不会) 2.调度随机(意味着数据访问会出现竞争) 3.线程间缺乏必要的同步机制 以上3点钟,前2点不能改变,欲提高效率,传递数据,资源必须共享。只要共享资源,就一定会出现竞争。只要存在竞争关系,数据就很容易出现混乱。 ...原创 2022-04-23 23:16:12 · 2772 阅读 · 0 评论