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原创 python用户代理池爬取糗事百科（最新）
第一次发表csdn，后悔没有早些把以前犯的错误发表，主要这次太坑了，python编辑时一定要注意缩进对齐，我一开始把for循环写到方法里了导致运行时一直啥也没有，从怀疑函数random到怀疑人生...在写ip代理池是同样问题，后来简单写了个有random的方法调用，终于意识到是for循环缩进在方法里就一直是在方法里循环，再调用也没用，太坑了。 运行结果 。篇幅过长，只截取部分。import...
2019-10-10 21:57:29
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原创 vivado CORDIC ip核计算arctan记录
本文主要记录自己使用vivado CORDIC ip 核计算arctan的过程，给出了具体过程进行参考。
2023-01-17 18:56:04
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转载 ROS动态调整PID
@动态调整PIDROS提供了一个专门用于动态调整参数的功能包dynamic_reconfigure,它实现了动态配置参数的机制我们先来创建一个功能包,添加相应的一些依赖cd catkin_ws/srccatkin_create_pkg zxcar_pid roscpp rospy rosmsg dynamic_reconfigure std_msgs1.创建cfg文件¶在包的路径下新建一个cfg文件夹,再新建一个zxcar_PID.cfg文件,内容如下#! /usr/bin/env pyt
2021-04-13 16:04:00
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原创 python爬取京东图片
网上的淘宝爬取图片的代码一般都已经不能实际运行了，在查看淘宝网源代码是找不到图片源地址，估计采取了反爬技术。又去京东看了下，发现很容易爬取。根据下面网址构建urlhttps://list.jd.com/list.html?cat=670%2C671%2C1105&go=0https://list.jd.com/list.html?cat=670,671,1105&p...
2019-10-11 20:03:41
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空空如也
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