1、开发环境 LPC-2478STK+Keil+JINK 2、引脚配置和功能 其中相关的是 AOUT1/AOUT2/BOUT1/BOUT2->A/B相输出 DIR->方向输入,逻辑电平设置步进的方向;内部下拉电阻 ENABLE->逻辑低电平将禁用器件输出;逻辑高电平则会启用 M0/M1->电机细分 DECAY0/1->衰减模式 STEP->步进输入,上升沿使分度器前进一步 nFAULT->故障指示 nSLEEP->休眠模式输入 2.1、细分 2.2、衰减模式 2.3、功能模式 3、典型应用