Ubuntu python3 转python2

运行在Ubuntu上的ROS机器人操作系统最让我头疼的地方就是不支持python3，假如我有一段python3的代码，如何能能一键将其转换成python2脚本呢？

首先

pip3 install 3to2

网上有很多3to2的教程，但都是在windows环境下的，Ubuntu里稍有不同，但是也很简单。

无需找到3to2这个文件的目录，直接找到需要转换的python3文件目录，在终端输入

3to2 -w ~/python3_dir/

python3_dir是你的python3项目目录，这条命令会将目录下所有python3文件转换成python2脚本。

转换之后运行脚本可能会出现报错：

SyntaxError: Non-ASCII character '\xe8'

原因是使用了中文字符，可以在py文件的最前面加上这一句：

# coding:utf-8 

另外需要提醒一下，在ros中使用python，往往需要在文件最开头加上：

#!/usr/bin/env python

来提醒ros应该使用python2，但是如果这样写的话

# coding:utf-8 
#!/usr/bin/env python

就会导致rosrun的时候报错，正确的顺序应该是这样的：

#!/usr/bin/env python
# coding:utf-8