W600+STM32 AT指令(W600TCP服务器——用手机TCP调试助手发信息给单片机控制LED亮灭)

前言

首先，我们需要梳理一下我们整个流程的思路：我们是通过单片机（STM32）的串口发送AT指令给wifi模块进行模块初始化；紧接着，手机TCP助手连接AP发送消息，利用串口接收wifi模块返回的响应信息，对响应的信息进行判断，做出正确的反应。
整个流程大致可以归纳为以上的那么一段话，接下来我们就根据具体代码来仔细讲解，代码不复杂，我写代码都是怎么简单怎么来，所以相信大家都可以看的懂。

代码讲解

串口初始化

用的是串口2收发信息，硬件上将串口2的TX,RX跟模组的RX,TX连接，下面贴上代码:

	u8 USART2_RX_BUF[USART2_REC_LEN];  //定义接收缓存数组(串口接受的数据存储在数组里)
	u16 USART2_RX_STA=0; 
	int flag=0;  //串口接收标志位
	
	void W600_USART_init(void)
	{
   
   
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;     //结构体定义
	USART_InitTypeDef USART_InitStrue;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);  //使能串口2，GPIOA时钟 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); 
	//GPIOA初始化
	GPIO_InitStrue.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;          //USART2_TX	    PA.2
    GPIO_InitStrue.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStrue.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	   //复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStrue);             //初始化PA2
     
    GPIO_InitStrue.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;             //USART2_RX	  PA.3
    GPIO_InitStrue.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStrue);                //初始化PA3
	
	//USART初始化
	USART_InitStrue.USART_BaudRate = 115200;//波特率
	USART_InitStrue.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStrue.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStrue.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStrue.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStrue.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
	USART_Init(USART2, &USART_InitStrue); //初始化串口
	
	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
	
	USART_Cmd(USART2,ENABLE