这篇博客分享了如何自制一款摄像头寻迹小车，主要材料包括STM32F411核心板、OV7670摄像头、A4988步进电机驱动模块等。项目中还提供了现成的巡线小车购买链接，适合喜欢动手的电子爱好者尝试。
大家想不想自己动手制作如下一款摄像头巡线小车呢？
摄像头寻迹小车，你们想要不？
这款硬件原理图如下所示：
需要的主要材料清单有：
1、STM32F411核心板
2、OV7670摄像头
3、A4988步进电机驱动模块
4、ESP-01S WIFI模块
5、2个42步进电机
6、一个3轮小车底盘（包含万向轮）
7、摄像头支架（包含法兰盘及碳素管）
8、一个3S 航模锂电池
9、2个直径65mm的轮胎及联轴器
这边有现成的巡线小车，感兴趣的同学可以看看：
https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=676399886436
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