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RSS订阅原创 图像处理注意事项
二、opencv中的点类型容器不能直接转为矩阵，如vector vector直接转Mat会报错；一、图像处理函数，如凸包、最小二乘法拟合圆的输入函数一般都是float类型；
2022-10-14 20:24:38
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原创 相机标定——张正友
相机标定的目的：获取摄像机的内参、外参矩阵以及畸变系数。其中内参是指相机的内在参数，从世界坐标系到像素坐标系之间的关系；外参是指相机模型相对于标定板，即相机坐标系相对于世界坐标系的旋转矩阵和平移矩阵；对之后相机拍摄的图像就进行矫正，得到畸变相对很小的图像。 相机标定的输入：标定图像上所有内角点的图像坐标，标定板图像上所有内角点的空间三维坐标（一般情况下假定图像位于Z=0平面上）。 一、理论基础——四个坐标系 世界坐标系：真实世界的三维坐标，原点一般选为标定板左上第一个内角点，Xw，Yw，Zw。 .
2021-10-24 18:35:57
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空空如也
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