qq_41175693的博客

启动Gazebo在Ubuntu ROS环境下安装Gazebosudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-gazebo11-ros-pkgs打开终端，Ubuntu可以使用快捷键 ctrl + alt + t运行命令打开Gazebo gazebo注： 第一次打开软件是，会花费一些时间来尝试下载一些模型文。启动一个机器人模型启动一个带有pioneer2dx机器人模型的世界。新建终端，输入命令：gazebo worlds/pioneer2dx.world注：

DynamixelWorkbench Arduino 代码分析1. 背景​ DynamixelWorkbench是Robotis公司为了用户更加简单轻松使用Dynamixel舵机而开发的基于Dynamxiel SDK的库。​ 目前支持ROS、Linux、macOS、Arduino。​ 本文简单分析Arduino的代码结构和使用方法。​ 舵机类型为串口总线舵机。2. 例程分析#include <DynamixelWorkbench.h> // 引入头文件#