人工智能导论第二章学习笔记

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第二章 智能agent

Agent：表示能够行动的某种东西；

2.1Agent和环境

Agent通过传感器感知环境，并通过执行器对所处环境产生影响。

2.2理性Agent

理性A是做正确事情的Agent。

Agent的性能通过性能度量评价好坏。

性能度量：对环境状态的任何给定序列进行评估。

理性Agent定义：对每一个可能的感知序列，根据已知的感知序列提供的证据和Agent具有的先验知识，理性Agent应该选择能使其性能度量最大化的行动。

理性是使期望的性能最大化，而完美是使实际的性能最大化。完美对于Agent而言是不太合理的要求。

信息收集是理性的重要部分。

如果一个Agent依赖于设计人员的先验知识而不是它自身的感知信息，这种情况我们会说Agent缺乏自主性。理性Agent应该是自主的–它应该学习，以弥补不完整的或者不正确的先验知识。

很少要求Agent一开始就完全自主，给人工智能的Agent提供一些初始知识以及学习能力是合理的。

与学习相结合使得我们可以设计在很多不同环境下都能成功的理性Agent。

2.3环境的定义

规定的性能度量、环境以及Agent的执行器和传感器，都属于任务环境。称之为PEAS描述。

完全可观察的：如果Agent的传感器在每个时间点上都能获取环境的完整状态