title: 人工智能导论第二章
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人工智能导论
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第二章
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第二章 智能agent
Agent:表示能够行动的某种东西;
2.1Agent和环境
Agent通过传感器感知环境,并通过执行器对所处环境产生影响。
2.2理性Agent
理性A是做正确事情的Agent。
Agent的性能通过性能度量评价好坏。
性能度量:对环境状态的任何给定序列进行评估。
理性Agent定义:对每一个可能的感知序列,根据已知的感知序列提供的证据和Agent具有的先验知识,理性Agent应该选择能使其性能度量最大化的行动。
理性是使期望的性能最大化,而完美是使实际的性能最大化。完美对于Agent而言是不太合理的要求。
信息收集是理性的重要部分。
如果一个Agent依赖于设计人员的先验知识而不是它自身的感知信息,这种情况我们会说Agent缺乏自主性。理性Agent应该是自主的–它应该学习,以弥补不完整的或者不正确的先验知识。
很少要求Agent一开始就完全自主,给人工智能的Agent提供一些初始知识以及学习能力是合理的。
与学习相结合使得我们可以设计在很多不同环境下都能成功的理性Agent。
2.3环境的定义
规定的性能度量、环境以及Agent的执行器和传感器,都属于任务环境。称之为PEAS描述。
完全可观察的:如果Agent的传感器在每个时间点上都能获取环境的完整状态