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原创 平衡小车之陀螺仪调参

一、平衡车核心二、陀螺仪介绍三、陀螺仪调参

2018-06-24 21:54:04 14989

原创 MATLAB 数据拟合

一般情况下,用Excel软件可实现一些基础函数的拟合。先选中数据,生成散点图,利用趋势线即可拟合如线性,多项式,指数,对数等曲线。若Excel 表中内容不足以满足需求时,MATLAB 亦有独立的工具curve fitting进行曲线拟合。将Excel中的数据导入MATLAB中拟合方法1.导入数据——选择Excel文件——导入所选内容Excel表内容若在利用导入工具导入Exc...

2018-06-24 19:53:21 2299

原创 STM32入门之滴答定时器

delay函数static u8  fac_us=0;//us延时倍乘数static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数//初始化延迟函数//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8//SYSCLK:系统时钟void delay_init(u8 SYSCLK)  //72{                //1....1 1011 SysTick->CTRL&=0xf...

2018-06-22 08:27:47 12910

原创 MATLAB图像处理

一、图像处理预备知识1、图像处理(image processing)用计算机对图像进行分析,以达到所需结果的技术。又称影像处理。图像处理一般指数字图像处理。在计算机中,按照颜色和灰度的多少可以将图像分为二值图像、灰度图像、索引图像和真彩色RGB图像四种基本类型。2、图像处理常用方法1)图像变换为了用正交函数或正交矩阵表示图像而对原图像所作的二维线性可逆变换。一般称原始图像为空间域图像,称变换后的图...

2018-06-18 21:42:30 20210

原创 STM32入门之串口

串口:串口就是STM32与外部通信的桥梁!是一种简单、常用的通信方式。串口是STM32内部的一个外设!串口理论知识一、串口的组成1)串口的IO : TXD-->数据的发送  RXD -->数据的接收 GND -->共地接线方式:串口属于串行通信方式 。低位先发!!全双工:可以同时实现数据的发送和接收!半双工:同一时间只能接收或者发送数据!单工:  只能发送数据,只能接收数据!2)...

2018-06-17 19:16:23 1526

转载 STM32入门之基础知识

一、了解STM321、ARM简介(1)ARM是一家公司,公司专门设计CPU,不生产芯片,将CPU授权个其他厂商生产芯片。  例子:STC89C52(ST),AT89C52(Atmel),CPU都采用8051(intel).(2)ARM也是一系列处理器的统称。 51  AVR  PIC MSP430   ARM7,ARM9,ARM11,Cortex-   1)Cortex-A:A8, A9, A15...

2018-06-17 11:02:37 6995 1

原创 STM32入门之GPIO

STM32的一般学习流程1、学习STM32 基础知识,系统框架 ,并熟悉其开发环境2、新建工程,下载程序3、GPIO使用,位段操作4、SysTick 定时器及定时器5、中断概念,中断系统6、外部中断7、定时器中断及脉冲宽度调制8、串口通信及串口中断9、TFTLCD 显示10、触摸屏 11、RTC 实时时钟12、模拟/数字转换 和数字/模拟转换 (AD/DA)13、IIC 与 EEPROM 14、S...

2018-06-17 10:57:19 1105

原创 stm32入门之新建工程

一、新建MDK5工程(M3)    1.新建工程文档:按一定风格分类,如将自己编写的头文件和C文件放在命名为user的文件夹,将内核文件、系统文件、启动文件添加到system文件夹,将STM32 固件库提供的头文件和C文件放在命名为FwLib的文件夹    2.添加文件:拷贝内核文件,系统文件,启动文件;添加固件库文件    3.新建工程:Project->New uVisionProjec...

2018-06-12 22:15:55 290

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