面向Livox-Avia雷达在动态IP和静态IP情况下无法显示点云的解决方案

1.livox雷达静态和动态IP设置

若Livox lidar为静态IP模式，则电脑也应设置为静态IP模式

方案1：设置为动态IP

1. 将雷达和PC的网线连接到路由器上

2. 将IPV4设置为DHCP

3. 打开viewer

4. 测试点云能否在viewer和rviz显示出来，只有同时满足才能保证雷达能