BLDC稳定时的状态

不同角度理解BLDC的稳态

无刷直流电机这段时间接触较多，有一点总结，关于BLDC的稳态问题可以从多个角度进行理解
1、从电压角度，在同一个PWM下可看做电压源是恒定的，这个时候的稳态是，电压源的值等于电流在电机绕组电阻电感产生的电压加上反电动势的幅值，这也能解释为啥加负载电流会增大，因为加上负载后转速会降低导致反电动势减小，从而导致电流增大
2、从转矩角度，无刷直流电机稳定时，电磁转矩等于负载转矩加上克服的摩擦加上转子的转动惯量，这样的话加上负载，为了稳定电磁转矩就要增大，从而也就是电流会增大。

空载的时候，手去捏住转子形成的影响:转速慢了，反电动势小了，相应的电流就要增大，如果空载且电机摩擦为零，则稳定的电流应该零

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