C++调用HALCON引擎

目录

1.C++项目引用HALCON依赖

1.1C++项目引用HALCON依赖

1.2添加HALCON头文件、命名空间

2.流程介绍

2.1引擎命名空间

2.1.1准备.hdvp函数

2.1.2QT中调用该程序

2.1.3重载

2.2调用hdev文件

2.2.1设置文件路径以及读取内部函数

2.2.2执行hdev内部函数以及获取内部函数的信息；执行以及函数信息获取和hdvp一样；

2.3C++掉库函数

2.3.1多个hdvp函数生成.hdpl库函数

2.3.2QT调用库函数

3.HALCON导出库工程

3.1主函数

3.2函数封装

3.3导出库工程

3.4C++项目引用HALCON依赖

3.5导入HALCON库工程.h、.cpp文件

3.6添加引用调用函数

4.调试

4.1开启调试以及设置端口

5.执行本地hdev文件

5.1设置本地文件

5.2执行以及取值

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1.C++项目引用HALCON依赖

1.1C++项目引用HALCON依赖

pro添加

# HALCON

#include

INCLUDEPATH += $$(HALCONROOT)/include

INCLUDEPATH += $$(HALCONROOT)/include/halconcpp

INCLUDEPATH += $$(HALCONROOT)/include/hdevengine

#libs

LIBS += -L$$(HALCONROOT)/lib/$$(HALCONARCH) -lhalcon -lhalconcpp -lhdevenginecp

1.2添加HALCON头文件、命名空间

设置路径

#include "HalconCpp.h" #include "HDevEngineCpp.h" using namespace HalconCpp; using namespace HDevEngineCpp;

2.流程介绍

2.1引擎命名空间

主要用得到的类：HDevEngine、HDevProgram、HDevProgramCall、HDevProcedure、HDevProcedureCall、HDevOpMultiWindowImpl、HDevEngineException。

HDevEngine类是管理全局设置。如设置或获取全局变量的值、设置脚本路径、启动停止调试模式等。

HDevProgram类加载.hdev格式文件以及获取文件内部参数一般信息。

HDevProgramCall类执行.hdev文件格式脚本，并获取变量的值。

HDevProcedure类加载.hdvp格式外部函数以及内部函数。

HDevProcedureCall类执行.hdvp外部函数和内部函数。并且可以设置或获取外部函数、内部函数参数。

HDevOpMultiWindowImpl类主要是与显示结果相关，在脚本中执行的结果可以显示在C#中。

HDevEngineException类是引擎相关的异常类。

本文档以.hdvp为例子

2.1.1准备.hdvp函数

try    *输入     Param1:=Param1     Param2:=Param2     Param3:=Param3     Param4:=Param4     if(Param1='查找模板OK' and Param2='测量成功' and Param3='测量成功' and Param4='测量成功')             Result:=0             Result1:='OK'     else         Result:=1         Result1:='NG'     endif catch (Exception)     Result:=-1     ErrorString:=Exception endtry return ()

函数接口如下：5个输入，2个输出。同时添加参数文档说明（包含多种语言，需要设置需要的语言文档）。

2.1.2QT中调用该程序

全局变量

HDevEngine* MyEngine;//引擎

HDevProcedure *Program ;//函数

HDevProcedureCall* ProcCall;//函数回调

首先初始化引擎，需要设置语言和引擎文件的路径，路径设置不正确，找不到外部函数；同时可以获取该目录下的函数

MyEngine = new HDevEngine();     //设置文档语言，因为使用的中文需要设置，默认英文，语言不对应拿不到参数说明     MyEngine->SetEngineAttribute("docu_language","zh_CN");     QString hdevPath="C:/Users/DH/Desktop/";     QByteArray ba = hdevPath.toLatin1();     resource_path=ba.data(); MyEngine->AddProcedurePath(resource_path); HTuple procedurenames=MyEngine->GetProcedureNames();     QList<QString > nameList;     int length= procedurenames.Length();     for (int var = 0; var < length; ++var) {         QString  name=procedurenames[var].S().ToUtf8();         nameList.append(name);     }

然后设置函数和函数回调指针，“test”为引擎文件名称，设置后会加载该引擎函数，后续可以使用回调执行。

try {         Program = new HDevProcedure("test");         ProcCall = new HDevProcedureCall(*Program);     }catch (HDevEngineException Ex)     {         ui->lineEdit_4->setText( "HDevEngine Exception");