ROS学习和树莓派小车遇到问题汇总

垃圾问题汇总记录

我的小车配置

1.stm32F103驱动，我猜是通过串口连一个树莓派3b+，加上slam雷达Rplidar
2.然后学习环境搭建的话，可以跟着视频搭建，也可以用已经存在的VM镜像，用现成的已知的环境学
3.树莓派5v供电，USB线是有区分的，有些没通信功能（QAQ我死这个点死了好久）

中间遇到的问题汇总

问题：VM虚拟机突然卡死

问题原因：我碰到最多的原因是因为usb的连接不稳定，可能在下载底层程序或者连接手机的时候，USB有拔插现象，但是因为线的原因连接不是很稳定，然后虚拟机反应不过来直接卡死

解决方法1：简单粗暴的重启，因为我点关闭客户机电脑已经彻底无视我了，在我第一次重启的时候发现虚拟机依然开着但是实际界面是没开的，这个时候右下方的虚拟机标识上面会有绿色的小箭头，这种时候很简单，关机了再开，直到开启的时候那个上面显示没有虚拟机在运行就算好了

**解决方法2：**你要想温柔点的话，打开任务管理器把跟VM有关的全找出来关了，再开有一定几率开的起来。

问题：Error opening serial:could not open port /dev/rikibase

问题原因：树莓派小车在