【Haclon参考手册学习翻译】

solution_guide_i（学习翻译）

1.4 2D测量方法

• Blob分析
• 轮廓检测
• 匹配
• 一维测量

1.5 3D测量方法

方法

• 通过单相机标定参数进行测量
• 通过与已知模型位置估计

三维重建方法

• 立体视觉（双目或多目）
• 激光三角法
• 多层融合
• 光度立体
• 补充 光谱共焦

1.6 2D识别方法

• Bolb分析
• 轮廓处理
• 匹配
• 分类
• 颜色处理
• 纹理分析
• 移动检测

3D识别

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1.8 2D位置估计

• Blob分析（因为相似的区域有相同的灰度值，纹理或者颜色）
• 边缘检测（如果边界清晰，亚像素进度使用边界和线提取）

1.14表面检测方法

• 通过与参考图像对比
• 通过与参考模板或者颜色对比
• 对于不规则结构物体与默认的特征描述进行对比

图像拼接

• 基于标定的高精度拼接
• 未标定的拼接
• 线性拼接

纹理检测

• 快速傅里叶
• 分类
• 纹理分析