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至夏励合

Growing is painful. Change is painful. But nothing is as painful as staying stock where you do not belong……

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原创 从示波器波形读懂 UART 的 8N1 数据帧:以 `0x52` 为例

本文详细解析了UART通信中0x52数据的波形特征。首先说明UART在8N1格式下每帧10位(起始位+8数据位+停止位),空闲状态为高电平。以0x52(01010010)为例,按LSB先发规则,实际传输顺序为0010010101。重点指出示波器显示可能因时间轴方向而呈现镜像(如1010100100),必须通过识别起始位下降沿来确定真实时序。文章还对比了LSB和MSB两种发送模式的波形差异,强调正确解析UART数据需要:确认时间方向、定位起始位、根据配置读取数据位、验证停止位。最终说明示波器显示的镜像波形可能

2026-08-10 13:14:37 308

原创 使用STM32 TIM3的XOR功能测量BLDC电机转速

本文详细阐述了基于STM32 TIM3定时器测量无刷直流电机(BLDC)转速的原理与方法。首先分析霍尔信号与电气角、机械角的数学关系,推导出转速计算公式;然后介绍TIM3的XOR输入捕获功能配置,通过将三路霍尔信号合并实现高效测量;重点讨论了定时器参数设置对测量范围的影响,在64MHz时钟、128分频下,理论最低可测转速约为38.15 rpm(极对数p=2时);最后提出扩展测量范围的优化方法,包括软件处理溢出、降低计数频率等,并给出完整的STM32G0配置代码示例。该方案为BLDC电机控制提供了可靠的转速测

2026-08-02 17:20:16 308

原创 STM32 GPIO 的四种 MODER 模式,到底接通了哪些通道?

GPIOx_MODER 明明只能在输入、输出、复用和模拟模式中选择一种,为什么配置成复用模式以后,仍然能够读取 GPIOx_IDR?

2026-07-25 22:42:08 357

原创 示波器切换到50Ω后,为什么方波变成了尖峰?一次STM32 MCO波形排查记录

文章摘要: 在STM32调试中,示波器输入阻抗设置不当会导致MCO时钟信号波形异常:1MΩ时显示正常方波,50Ω时只剩正负尖峰。原因是10X无源探头基于1MΩ设计,50Ω阻抗会严重衰减信号,仅保留边沿脉冲。正确测量应采用10X探头+1MΩ阻抗+DC耦合,避免阻抗失配。该案例揭示示波器不仅是观察工具,其输入阻抗会直接影响被测电路,波形异常时需优先检查探头倍率、阻抗匹配等基础设置。

2026-07-13 21:21:37 361

原创 STM32 裸机启动文件到底在干什么:从 RESET 段、向量表到 Reset_Handler

本文以 stm32g030xx.s 启动文件为例,梳理 STM32 裸机工程从上电到进入 C 代码的启动链路。重点说明 RESET 段、__Vectors 向量表、链接器和 MCU 硬件之间的关系:RESET 段由链接器放到 Flash 起始地址,MCU 上电后从该地址读取初始 SP 和 Reset_Handler,再跳转执行启动代码。文章同时解释栈位于 RAM、向量表位于 Flash,以及外设中断如何通过 IRQ 编号和向量表地址找到对应中断函数。

2026-07-10 11:25:23 391

原创 谐波学习笔记——永磁同步电机

谐波学习笔记——永磁同步电机。

2023-09-15 21:26:58 412

优化win10的微软输入法(自用好用!)

1.解决“微软输入法 自动切换 中英文模式”问题,将微软输入法固定为中文模式 2.修改中英文语言快捷键为 Ctrl+空格 使用指南: 1.安装文件夹内的“AutoHotkey_2.0.2_setup.exe” 2.按win+r键进入运行栏 3.输入 shell:startup 回车 4.将“switch-AutoHotkey.rar”内的“AutoHotKey-Switch-IME.exe”和“HotKey.exe”放入3步打开的文件夹中,重启

2023-06-13

自抗扰控制技术(含最速跟踪微分器)(matlab)

自抗扰控制技术(含最速跟踪微分器)

2022-09-05

自抗扰技术 韩京清 仿真(matlab)

自抗扰技术 韩京清 仿真(matlab) 自抗扰技术 韩京清 仿真(matlab) 自抗扰技术 韩京清 仿真(matlab) 自抗扰技术 韩京清 仿真(matlab)

2022-09-05

永磁同步电机 自抗扰控制 (PMSM ADRC)(matlab)

永磁同步电机 自抗扰控制 (PMSM ADRC)(matlab) 自己编写,性能优良,放心取用

2022-09-05

永磁同步电机 滑模观测器 (PMSM SMO)(matlab)

永磁同步电机 滑模观测器 (PMSM SMO)(matlab) 自己编写,性能优良,放心取用

2022-09-05

随机振动响应 概率密度曲线(matlab)

白噪声激励下 某非线性微分方程 经过龙格库塔求解 经过蒙特卡洛统计 得到响应的概率密度曲线

2022-09-05

【simulink源码】Buck电路+双闭环PI控制+滑模控制(含切载+电网波动)

【simulink源码】Buck电路+双闭环PI控制+滑模控制(含切载+电网波动) 本人2020年本科毕业论文相关源码,已获优秀毕业论文,后续可能放出来,源码暂时没问题,性能优良,滑模控制性能尤为夸张,放心取用。 simulink版本2020a

2021-06-06

量子成像=QUANTUM IMAGING_13976910.pdf

量子成像=QUANTUM IMAGING_13976910.pdf 量子成像=QUANTUM IMAGING_13976910.pdf 量子成像=QUANTUM IMAGING_13976910.pdf

2020-03-14

【源码】MATLAB与控制系统仿真实践 第3版 源码.rar 非电子书

《MATLAB与控制系统仿真实践 第3版》这本书的配套matlab源码。非电子书

2021-06-06

空空如也

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