第一个驱动程序hello world

//任务：写一简单的helloword模块

 

Step1：准备编译工具，内核源码等，确认内核版本

Step2：准备好模块文件（C文件）以及makefile，放在同一个目录hello_world下

//helloworld.c

//头文件，必不可少的部分 #include <linux/init.h> #include <linux/module.h>   //模块加载函数 static int hello_init(void) {     printk("hello, world!\n");     return 0; } //模块卸载函数 static void hello_exit(void) {     printk("good-bye, world!\n"); }   //加载 module_init(hello_init); //卸载 module_exit(hello_exit); //许可 MODULE_LICENSE("Dual BSP/GPL");

 

 

//makefile

#/usr/src/linux-headers-4.4.0-142-generic #/home/bill/linuxSource/linux-3.5   ifeq ($(KERNELRELEASE),)         KERNELDIR ?= /usr/src/linux-headers-4.4.0-142-generic         PWD := $(shell pwd) modules:         $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules modules_install:         $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install clean:         rm -rf *.o *~core.depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions   else         obj-m := hello_world.o endif

 

//Makefile文件前两条路径，一条是本虚拟机的内核路径，另一条路径内核版本为3.5

//如果要在自己虚拟机上进行insmod，请使用自己虚拟机内核路径，更改KERNELDIR即可

//ubuntu内核路径  /usr/src/….

 

Step3：在文件目录下进行make

//编译之后该目录下.ko为模块文件

 

 

 

Step4:加载模块，并观察发生变化的目录

//sudo insmod hello_world.ko

//查看 /var/log/messages文件

 

//查看 /proc/modules文件

//或者查看 /sys/module/目录

 

Step5 卸载模块

//rmmod hello_world.ko

 

Step6 观察日志

// 查看/var/log/kern.log  观察最后几行   内核产生的日志

 

至此，helloworld驱动程序测试完成