qq_40831778的博客

一.准备工作：单片机：STM32107VC工程：已经移植到107工程的freeRTOS的工程 PS：如果没有可以看我之前写的播客自己移植 下面是链接。https://mp.youkuaiyun.com/postedit/101160362二.开始新建自己的第一个任务1. 首先我们新建任务之前，都要新建一个任务句柄。任务句柄就是每个任务的身份证，每一个任务都有一个不同的任务句柄。static...

一、前期准备单片机：STM32107VC编译环境：MDK5.14freeRTOS:V9.0.0二.移植准备在你准备的107根目录下面新建一个freeRTOS文件夹。1.将官方源码中的Source文件夹复制到刚刚新建的freeRTOS文件夹2.将刚刚复制过来的Source文件夹中的portable中无关文件夹删除掉，只留下如图所示的三个文件夹。Keil文件夹不用管，M...

一.准备工作单片机：STM32107VC开发板工程：已经移植到107开发板上的freeRTOS工程一份。二.编写代码1.创建队列句柄：QueueHandle_t Test_Queue = NULL; //创建队列句柄 跟创建任务句柄是一个原理。2.定义出队列的长度，以及，每个消息的大小3.创建一个队列具体如下图4.验证队列是否成功5.将数据写...

曾经我的学哥对我说注重细节，我从来没有当回事，结果现在在我身上应验了，也许只是多写了一个static，就会导致程序运行不起来；困扰你三、四天的问题，也许不是什么但问题，往往是你忽略的细节！现在进入正题，在freeRTOS中 中断优先级和任务优先级这两个之间没有任何关系，不管中断的优先级是多少，中断的优先级永远高于任何任务的优先级，即任务在执行的过程中，中断来了就开始执行中断服务程序。另外对...