stm32f4单片机强制类型转换为float程序跑飞问题

最新推荐文章于 2025-04-08 21:56:17 发布
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分类专栏： stm32 iar 文章标签： 单片机 stm32
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如题，在一个数据解析函数中使用了*(float *)&data[offset]，其中data为uint8类型指针，指向的value地址为在这里插入图片描述
可以看到地址0x20013A31非对齐，最终在执行VLDR指令时导致跑飞
在这里插入图片描述
VLDR需要使用对齐访问
跑飞后查看SCB寄存器发现确实是非对齐访问导致跑飞，
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
有两种解决方式，一种是关闭浮点运算，如iar
在这里插入图片描述
或者强转时使用中间变量，如

    u32temp = data[offset
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嵌入式中轻松识别STM32单片机是否跑飞方法
嵌入式技术开发
02-08 774
你应用程序存储在0x08010000 --- 0x08020000 这个范围内，正常运行应用程序应该在这个范围内，但是你发现PC的值为0x08025000（不在范围内），那就说明跑飞了。PC：Program Counter即程序计数器寄存器，指向当前执行程序的地址，如果修改它的值，就能改变程序的执行流。当你的程序跑飞，内核就处于异常状态，这里可以查看MCU内核的运行状态，简单的说就可以查看PC跑到哪儿去了（你应用程序跑如果超过相应区域，说明跑飞了）。好了，本文就分享以上几点内容，希望对你们有所帮助。
STM32F4----ADC模拟量转换成数字量
qq_35970934的博客
11-23 1400
STM32F4之ADC模拟量转数字量输出
STM32个人笔记-程序跑飞
weixin_47077788的博客
07-31 2699
部分笔记来源于“STM32嵌入式开发”公众号。
C语言：32位数据转换为floaf解析
最新发布
FCZlll的博客
04-08 693
在C语言中，将接收到的32位数据（通常是一个`unsigned int`或`int`类型）转换为`float`类型可以通过以下方式实现：
keil5 STM32 浮点数转字符串跑飞
gflytu的专栏
12-19 6604
在keil中如果用如下函数可以实现浮点数转换为字符串的功能，但是有时候会跑飞程序。 void num2char(unsigned char *str, float num1 ) { int high;//float_????   float low;//float_????  float num=num1; int n=0; char ch[8]; int i; high=(in
【单片机学习笔记】(22)：强制类型转换、定时器、独立看门狗初识、I2C通信协议（软件模拟IIC、串口程序移植）
wenhaiii的博客
09-26 1227
简析强制类型转换 上图的意思是将pData这个变量的地址强制转换为uint32_t类型的地址并赋予指针变量tmp，然后在下面那个函数的第二个参数中是取指针变量tmp这个被强制转化为uint32_t类型后的地址所指向变量的值 定时器 转存失败重新上传取消 一般情况下f103所有定时器的时钟频率都是设置为72MHz的。 基本定时器 重新定义HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) 初始.
STM32F4跑飞，定时器和ADC冲突导致跑飞及问题解决办法
zuoxi4621的博客
02-22 1870
经过测试，定时器中断优先级为0-2时正常，优先级3-15时打断了ADC的初始化导致ADC无法正常工作。2、避免使用死循环等待外设结束，应使用超时机制，这样当外设出问题时可以避免代码跑飞，影响其他任务执行。现象:单独ADC或者单独定时器初始化都能正常工作，ADC和定时器都初始化后无法进入while循环；以上结论为个人测试后的看法，欢迎各位大佬参与讨论指正，共同进步！1、有中断的初始化尽量放在后面，没有中断的初始化靠前。方法2、ADC初始化放在定时器初始化之前。方法3、定时器中断优先级设置为0或1或2。
STM32F4 AD采集DMA方式进行FFT计算
10-24
在main函数中,ADC_ConvertedValueLoca是一个float类型变量,它保存了有转换值计算出来的电压值,计算的公式是ADC通用的 实际电压 = ADC转换值*LSB LSB为Vref+接的参考电压/ADC的精度( LSB =3.3/2的12次方) PS: 这...
Keil 中如何使用 STM32F4xx 单片机硬件浮点单元
扬帆起航
11-22 983
Keil 中如何使用 STM32F4xx 单片机硬件浮点单元
STM32F4XX之串口
weixin_52483742的博客
10-21 1356
通用同步异步收发器 (USART)
关于浮点数和整数在计算机中的表示
随意飞扬的专栏
04-19 2115
 最近在看一本名为的书。由于我所看过的计算机理论方面的书较少，加上自己大学期间一直也不用功，所以对于计算机的工作原理以及程序的工作方式我始终只知甚少，印象也十分模糊。不过，应该说我碰到了一本好书。至少，通过昨晚对浮点数一章的阅读（呃...我的确之前对浮点数从没弄明白过），我终于了解了C语言中为什么32位int型数据强制转换到float型会出现精度不能完全保留的现象：------------
stm32f103的4字节转float和float转4字节代码
03-24
将4字节转float类型和将float型转4字节
stm32的强制转换
Yanzhenxing123的博客
11-24 6682
标题 stm32的强制转换 (unsigned int)(GPIOB_BASE + 0x00) GPIOB_BASE + 0x00是个地址，但是电脑不知道它是不是地址，所以前边加一个(unsigned int*)，这个的作用就把GPIOB_BASE + 0x00强制转化为地址，因为符号运算的是地址，所以(unsigned int)(GPIOB_BASE + 0x00)这一串就成了地址，相当与一个指...
程序跑飞原因
weixin_46815622的博客
10-25 7469
程序跑死原因查找1. 意外中断。是否打开了某个中断，但是没有响应和清除中端标志，导致程序一直进入中断，造成死机假象2. 中断变量处理不妥。若定义某些会在中断中修改的全局变量，这时要注意两个问题：首先为了防止编译器优化中断变量，要在这些变量定义时前加volatile，其次在主循环3. 地址溢出，常见错误为指针操作错误。我要着重说的是数组下标使用循环函数中循环变量，如果循环变量没控制好则会出现数组下标越界，意外修改系统的寄存器造成死机4. 无条件的死循环;比如使用while(x);等待电平变化，正常情况下x都会
STM32卡死、跑飞如何调试确定问题
千千道的博客
08-02 6617
我们初学STM32的时候代码难免会出现疏忽，导致程序跑飞，不再正常运行，那么都是什么情况会导致STM32程序跑飞呢？
单片机c语言使用强制转换,第二课 51单片机C语言编程规范(改).ppt
weixin_35363322的博客
05-22 327
第二课 51单片机C语言编程规范(改)51单片机C语言编程规范 源码工作室 学习单片机C语言的必要性 随着单片机性能的不断提高，C语言编译调试工具的不断完善，以及现在对单片机产品辅助功能的要求、对开发周期不断缩短的要求，使得越来越多的单片机编程人员转向使用C语言，因此有必要在单片机课程中讲授“单片机C语言”。 C语言编程的优势 1．语言简洁、紧凑，使用方便、灵活。 2．运算...
在stm32中由IEEE754存储的32位整数转为float浮点类型的数据
kebidebi的博客
02-09 1132
在stm32中由IEEE754存储的32位整数转为float浮点类型的数据
58.强制类型转换
2301_78343139的博客
06-13 482
当int a=2，int b=3，double x=3.5，double y=2.5，则表达式(double)(a+b)/2 + (int)x%(int)y的值是多少？这个值的类型是什么？从占内存小的类型向占内存大的类型转换精度不会丢失，如转换方向为char->int->long->double。强制类型转换可以实现类型之间的互相转换。并且会自动进行转换。类型是double类型。
单片机强制类型转换与内存的关系
lzw508170827的博客
03-07 795
uint32_t fdata[2] = {0x87654321,0x5fedcba9}; uint64_t f64data = *(uint64_t *)fdata; uint8_t d0 = f64data & 0xFF; uint8_t d1 = (f64data>>8) & 0xFF; uint8_t d2 = (f64data>>16) & 0xFF; uint8_t d3 = (f64data...
使用stm32f4xx 单片机实现pid 温度控制
09-27
在STM32F4xx单片机上实现PID（比例积分微分）温度控制，通常需要以下几个步骤： 1. **硬件准备**： - 确保你有一个包含温度传感器（如热电偶、NTC电阻等）的电路板，并连接到STM32的模拟输入端口（如ADC）。 - 连接加热元件或其他控制系统作为执行器。 2. **软件配置**： - 使用Keil uVision或其他开发工具编写STM32的固件程序。 - 设置PID控制器的主要结构，包括三个系数（P（比例）、I（积分）和D（微分）），用于调整控制性能。 ```c typedef struct { float setpoint; float output; float integral; float derivative; float kp; // 比例系数 float ki; // 积分系数 float kd; // 微分系数 } PID_t; ``` 3. **数据采集与处理**： - 在主循环中读取温度传感器的值，并转换成数字信号（ADC读取）。 - 对读取到的实时温度与设定点进行比较。 ```c float sensor_value = read_sensor(); PID_t pid; pid.setpoint = desired_temperature; pid.output = pid.calculate_output(sensor_value); ``` 4. **PID计算**： - 根据PID算法公式更新PID变量。 ```c pid.integral += (sensor_value - pid.setpoint) * dt; pid.derivative = (pid.output - prev_output) / dt; pid.output = pid.kp * (sensor_value - pid.setpoint) + pid.ki * pid.integral + pid.kd * pid.derivative; ``` 5. **执行控制**： - 将PID输出转换为实际的电压或电流信号发送给加热元件，或者通过PWM等方式调节其功率。 6. **调试优化**： - 测试并根据系统响应对PID参数进行调整，直到达到满意的温度控制精度和稳定性。
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