stm32 SysTick

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分类专栏： MCU 文章标签： stm32 systick
于 2022-01-15 13:42:52 首次发布
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本文详细介绍了STM32的系统定时器SysTick，它是一个24位的向下计数器，常用于产生时基。文中通过配置SysTick_Config设置重装载寄存器，并提供了两种定时方法：基于中断的延迟函数和软件查询的延时实现。通过SysTick中断，可以实现LED等硬件的精确控制和定时任务。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

SysTick是系统定时器，属于 CM3 内核中的一个外设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般设置系统时钟 SYSCLK 等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产 生一次中断，以此循环往复。

main.c

效果就是，利用 SysTick 产生的时基，让LED 以一定频率闪烁。 Delay_us函数和SysTick_Delay_Ms函数是用两种方法做的定时。

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_SysTick.h"
#
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2.STM32 SysTick定时器
2301_78324535的博客
01-19 1384
SysTick定时器是一种在嵌入式系统中常用的定时器，它是由ARM Cortex-M处理器核内置的定时器。SysTick定时器具有精简、低功耗和易用的特点，可以用来实现各种定时、延时和时间基准等功能。
【嵌入式开发】209
宅男很神经
03-05 685
Systick通常是一个独立的硬件定时器，它有自己的时钟源（通常是MCU的主时钟或某个分频后的时钟）。每次时钟滴答，这个值就减1，直到减到0。当减到0时，Systick会产生一个中断（如果中断被使能的话），并且可以根据配置选择是否自动重新装载初值并继续计数。Systick，即系统滴答定时器（System Tick Timer），是许多微控制器（MCU）中都有的一个简单但非常有用的定时器。无论是实现一个简单的延时，还是构建一个复杂的实时操作系统，Systick都是不可或缺的组件。
STM32知识：Systick定时器
chn_zx的博客
07-12 1961
16777215），每经过1个系统时钟周期，计数值减1，这里的“系统时钟”即为Systick时钟，其频率最高为HCLK/8，其中HCLK是AHB总线时钟，也是CUP系统时钟，对stm32f103来说，最大为72MHz，对应Systick时钟最高为9MHz。如果将Systick重装载值设定为9000，时钟设定为9MHz，Systick则产生1ms的中断（可设定最大延时为16M/9M=1.8s）。Bit 0：ENABLE，计数器使能位，0：关闭；Bit 1：TICKINT： SysTick中断响应位。
2.17 STM32 SysTick—系统定时器
oDuanYanGuHong的博客
01-10 941
SysTick—系统定时器是属于 CM4 内核中的一个外设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟 SYSCLK 等于 180M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。因为 SysTick 是属于 CM4 内核的外设，所以所有基于 CM4 内核的单片机都具有这个系统定时器，使得软件在 CM4 单片机中可以很容易的移植。
笔记5之Systick定时器
qq_33430730的博客
09-22 156
一次最多计数2的24次方个时钟脉冲
6-1 STM32定时器介绍
W攻城狮
01-27 8176
STM32定时器 STM32定时器简介 最大计数值 50.65S = 1/(72/(2^8*2^8)/(2^8*2^8)) 如果觉得计时的时间太短，则定时器的计时还可以联级计时，即多个计时器联合使用，比如两个计时器联级使用，则最大计时时间为： (50.65s*65536*65536)S 定时器类型 1.定时器类型分类 2.定时器类型介绍 2.1.基本定时器 2.1.1 内部时钟 由于基本定时器只能选择内部时钟，所以可以直接认为时基单元的输入端直接连接到内部时钟CK_INT上，内部时钟来源于RCC
【STM32】定时器详细学习
科昂的博客
02-22 3532
定时器的核心就是一个计数器模块，可以进行加一或减一计数。每出现一个计数信号，计数器的值就自动加一或减一。当计数值从0递增到最大值或者从最大值递减到0时，定时器可以向处理器发送中断请求。计数信号的来源可以选择非周期的外部输人信号或者周期性的内部时销中信号，这两种不同的计数信号决定了定时器的两种基本工作模式：计数模式和定时模式。
STM32——定时器
Black__goat的博客
06-25 3899
STM32定时中断的实现
Stm32Systick_SysTick_stm32_
10-02
在STM32中，SysTick是系统定时器，它是一个内置的、递减计数器，用于实现软件定时和延迟功能。本教程主要针对STM32初学者，旨在帮助他们理解和掌握如何使用SysTick进行编程。 1. **SysTick概述** SysTick是Cortex-...
STM32 SysTick（系统定时器）程序
08-03
在STM32中，SysTick（系统定时器）是一个重要的硬件定时器，它源自Cortex-M处理器架构，并且在所有STM32芯片上都可用。SysTick主要用于实现周期性任务，如中断服务、延迟函数和实时操作系统(RTOS)的任务调度。 1. ...
test_TIM.rar_dev_stm32 systick 精确定时_stm32 毫秒_stm32 精确定时_stm32定时
09-23
在STM32中，系统定时器（SysTick）是一个非常重要的组件，它提供了精确的时间基准，可用于软件定时和延迟等功能。本篇将详细介绍如何利用STM32的SysTick实现从微妙到毫秒的精确定时。 首先，SysTick是Cortex-M系列...
STM32F1系列定时器 最大定时时间
weixin_55642035的博客
11-20 5296
stm32定时器最大定时时间
STM32_HAL_系统定时器（SysTick）_实现计时
qq_59527512的博客
05-13 3219
系统定时器（SysTick）是ARM Cortex-M处理器系列中的一个特殊定时器，它不属于STM32F1系列微控制器的外设，而是处理器内部的一个组件。SysTick定时器的作用是为操作系统或其他需要精确时钟计数和中断服务的应用提供基础的时间参考。：SysTick计数器是一个24位的寄存器，可以计数的范围是从0到16777215（即2^24 - 1）。：SysTick可以使用不同的时钟源，包括处理器的主时钟（Cortex-M3/M4/M7等处理器的主时钟）。时钟源的选择会影响SysTick的计数频率。
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STM32滴答定时器（Systick）详细详细解析
猪哥的专栏
04-26 4万+
在ARM Cortex-M3内核中有一个Systick定时器，它是一个24位的倒计数定时器，当计数到0时，它就会从Load寄存器中自动重装定时初值，只要不把CTRL寄存器中的ENABLE清0，它就永不停。对于滴答定时器的理解主要分为下面几项： 1.滴答定时器的时钟来源 看上面的图会有一个错觉，以为滴答定时器是系统时钟的1/8，其实不是，滴答定时器的时钟既可以是HCLK/8，也可以是HC
STM32的SYSTICK详解
tianshi_1988的专栏
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什么是SysTick？ 这是一个24位的系统节拍定时器system tick timer,SysTick,具有自动重载和溢出中断功能，所有基于Cortex_M3处理器的微控制器都可以由这个定时器获得一定的时间间隔。 SysTick作用 在单任务引用程序中，因为其架构就决定了它执行任务的串行性，这就引出一个问题：当某个任务出现问题时，就会牵连到后续的任务，进而导致整个系
stm32定时器外部计数模式 最大频率计算。
ben392797097的专栏
04-30 1万+
本 外部时钟模式下，外部信号通过内部时钟(CK_INT)采样得到。 外部信号周期的计算方法是：2xTINT+20ns，这里的TINT是CK_INT的周期时间。 例如：内部时钟频率为72MHz，则TINT = 13.89ns，这时外部信号的最高频率是：1/(2x13.89ns+20ns) = 20.93MHz。 如果内部时钟频率为24MHz，则外部信号的最高频率是16.22MHz
stm32 基本定时器最简单定时配置
好奇>鱼角尖
11-30 1万+
stm32 定时器 配置
19章-SysTick—系统定时器
希望能对你有用
06-07 553
SysTick 简介 SysTick—系统定时器是属于CM3 内核中的一个外设，内嵌在NVIC 中。系统定时器是一个24bit的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟SYSCLK等于72M。当重装载数值寄存器的值递减到0的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。 系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。 寄存器名称 寄存器描述 CTRL SysTick控制及状态寄存器 LOAD SysTick重装载数值寄存器 VA
stm32systick
最新发布
01-10
### STM32 SysTick 定时器使用教程 #### 一、SysTick定时器概述 SysTick定时器是一个简单易用的倒计数定时器，集成于ARM Cortex-M系列处理器内核之中。该定时器能够提供系统级的时间管理功能，在操作系统调度、任务延迟等方面有着广泛应用[^1]。 #### 二、主要特性 - **高精度**：基于核心频率工作，可以实现微秒级别的精准延时； - **低资源消耗**：仅需少量CPU干预即可完成配置与启动； - **硬件支持**：自动重装载机制使得无需软件介入就能持续触发中断事件； #### 三、寄存器结构说明 SysTick拥有四个关键寄存器来控制其行为模式： | 寄存器名称 | 功能描述 | | --- | --- | | `CTRL` (Control and Status Register) | 控制及状态设置，决定是否开启/关闭定时器及其运行方式等属性| | `LOAD` (Reload Value Register)| 设置每次溢出前的最大计数值| | `VAL`(Current Value Register) | 当前剩余未计满次数值显示| | `CALIB`(Calibration Value Register)| 提供校准参数| 其中最重要的是`CTRL`寄存器，它决定了整个定时过程的核心逻辑[^2]。 #### 四、初始化流程 为了使能并正确配置SysTick定时器，通常按照以下步骤执行： - 配置加载值(load value)，即设定一次完整的计数周期长度； - 清零当前计数值(current value register),确保从头开始计算; - 启动定时器,允许产生相应的中断信号; 下面给出一段简单的C语言代码作为实例演示如何利用STM32 HAL库来进行基本的SysTick定时器编程: ```c #include "stm32f1xx_hal.h" void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); int main(void){ // 初始化HAL库 HAL_Init(); // 系统时钟配置 SystemClock_Config(); // GPIO端口初始化 MX_GPIO_Init(); /* 开启systick */ if(HAL_OK != HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / 1000)){ Error_Handler(); } while (1){ // 主程序循环体... } } ``` 上述代码片段实现了每毫秒触发一次SysTick中断的效果，这有助于构建稳定可靠的任务调度框架[^3]。
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