HashMap源码解析

 
                                                                                                                     HashMap


* 基于哈希表的实现的Map接口。 此实现提供了所有可选的map操作,并允许null的值和null键。 ( HashMap类大致相当于Hashtable ,除了它是不同步的,并允许null)。这个类不能保证地图的顺序; 特别是,它不能保证订单在一段时间内保持不变。
假设哈希函数在这些存储桶之间正确分散元素,这个实现为基本操作( get和put )提供了恒定的时间性能。 收集视图的迭代需要与HashMap实例(桶数)加上其大小(键值映射数)的“容量” 成正比 。 因此,如果迭代性能很重要,不要将初始容量设置得太高(或负载因子太低)是非常重要的。
HashMap的一个实例有两个影响其性能的参数: 初始容量和负载因子 。 容量是哈希表中的桶数,初始容量只是创建哈希表时的容量。 负载因子是在容量自动增加之前允许哈希表得到满足的度量。 当在散列表中的条目的数量超过了负载因数和电流容量的乘积,哈希表被重新散列 (即,内部数据结构被重建),使得哈希表具有桶的大约两倍。
作为一般规则,默认负载因子(.75)提供了时间和空间成本之间的良好折中。 更高的值会降低空间开销,但会增加查找成本(反映在HashMap类的大部分操作中,包括get和put )。 在设置其初始容量时,应考虑地图中预期的条目数及其负载因子,以便最小化重新组播操作的数量。 如果初始容量大于最大条目数除以负载因子,则不会发生重新排列操作。
如果许多映射要存储在HashMap实例中,则以足够大的容量创建映射将允许映射的存储效率高于使其根据需要执行自动重新排序以增长表。 请注意,使用同一个hashCode()多个密钥是降低任何哈希表的hashCode()的一种方法。 为了改善影响,当按键是Comparable时,这个类可以使用键之间的比较顺序来帮助打破关系。
请注意,此实现不同步。 如果多个线程同时访问哈希映射,并且至少有一个线程在结构上修改了映射,那么它必须在外部进行同步。 (结构修改是添加或删除一个或多个映射的任何操作;仅改变与实例已经包含的密钥相关联的值不是结构修改。)这通常通过对自然地封装映射的一些对象进行同步来实现。 如果没有这样的对象存在,地图应该使用Collections.synchronizedMap方法“包装”。 这最好在创建时完成,以防止意外的不同步访问地图:
  Map m = Collections.synchronizedMap(new HashMap(...));
所有这个类的“集合视图方法”返回的迭代器都是故障快速的 :如果映射在迭代器创建之后的任何时间被结构地修改,除了通过迭代器自己的remove方法之外,迭代器将抛出一个ConcurrentModificationException 。 因此,面对并发修改,迭代器将快速而干净地失败,而不是在未来未确定的时间冒着任意的非确定性行为。
请注意,迭代器的故障快速行为无法保证,因为一般来说,在不同步并发修改的情况下,无法做出任何硬性保证。 失败快速迭代器尽力扔掉ConcurrentModificationException 。 因此,编写依赖于此异常的程序的正确性将是错误的:迭代器的故障快速行为应仅用于检测错误。
这个类是Java Collections Framework的成员 。

/*
*serialVersionUID = 362498820763181265L;            序列号码,java用来进行序列化的,详情参考serializable接口
*DEFAULT_INITIAL_CAPACITY 1<<4                      在map不指定容量时自动分配的容量(16)
*MAXIMUM_CAPACITY                                   最大容量::1073741824
*DEFAULT_LOAD_FACTOR = 0.75f                        加载因子,控制容器扩充的,在内容超过容量大小的0.75(默认)倍时进行扩充扩充大小为原来的2倍
*TREEIFY_THRESHOLD =8                               链表转换为红黑树的阀值
*/UNTREEIFY_THRESHOLD =6                            如果loHead上的树节点小于等于6个那就去树化变回单向链表
*MIN_TREEIFY_CAPACITY =64                           桶中bin 被树化时,最小的hash表容量,默认为 64
*/

    /**
    *java的内部类
    * 该类只实现了 Map.Entry 接口,
    * 所以该类只需要实现getKey、getValue、setValue三个方法即可
    * 除此之外以什么样的方式来组织数据,就和接口无关了
    */
 static class Node<K,V> implements  Map.Entry<K,V> {
        final int hash;        //hash值,final不可变
        final K key;           //键值,final不可变
        V value;               //值
        Node<K,V> next;        //下一个节点
        //构造函数,对上面的值进行赋值
        Node(int hash, K key, V value, Node<K,V>  next) {
            this.hash = hash;
            this.key = key;
            this.value = value;
            this.next = next;
        }
        //实现接口的方法,获得键值,获得值,变为字符串,且此方法不可重写
        public final K getKey()        { return  key; }
        public final V getValue()      { return  value; }
        public final String toString() { return  key + "=" + value; }
        //实现接口的hashcode方法,且此方法不可被子类再重写
        //方法的具体实现是返回key和value的异或运算
        public final int hashCode() {
            return Objects.hashCode(key) ^  Objects.hashCode(value);
        }
        //实现接口方法,并且方法不可重写
        //对值进行赋值,并且返回旧值
        public final V setValue(V newValue) {
            V oldValue = value;
            value = newValue;
            return oldValue;
        }
        //实现接口方法,并且方法不可重写
        //判断相等的依据是,只要是Map.Entry的一个实例,并且键键、值值都相等就返回True
        public final boolean equals(Object o) {
            if (o == this)
                return true;
            if (o instanceof Map.Entry) {
                Map.Entry<?,?> e =  (Map.Entry<?,?>)o;
                if (Objects.equals(key, e.getKey())  &&
                    Objects.equals(value,  e.getValue()))
                    return true;
            }
            return false;
        }
    }


//haseh方法,如果key不为空则返回键值和本身位移16位后的异或值 
static final int hash(Object key) {
        int h;
        return (key == null) ? 0 : (h =  key.hashCode()) ^ (h >>> 16);
    }
/*
*hashMap首先会采用链表进行存储,当链表节点数量达到一定阈值(8)会将链表上的节点再组织成一棵红黑树。红黑树是一种二叉树,每个父节点可以由左右两个节点。
*当put一个新元素时,如果该元素键的hash值小于当前节点的hash值的时候,就会作为当前节点的左节点;hash值大于当前节点hash值得时候作为当前节点的右节点。那么hash值相同的时候呢?这时还是会先尝试看是否能够通过Comparable进行比较一下两个对象*(当前节点的键对象和新元素的键对象),要想看看是否能基于Comparable进行比较的话,首先要看该元素键是否实现了Comparable接口,此时就需要用到comparableClassFor方法来获取该元素键的Class,然后再通过compareComparables方法来比较两个对象的*大小。
*如果c实现了comparable则返回c,否则返回null
*/
static Class<?> comparableClassFor(Object x) {
        if (x instanceof Comparable) {
            Class<?> c; Type[] ts, as; Type t;  ParameterizedType p;
            //如果c是String的,则返回c,因为String是实现了comparable接口的
            if ((c = x.getClass()) == String.class)  // bypass checks
                return c;
            //如果c不是String类,那么就需要获得c的直接实现接口   
            if ((ts = c.getGenericInterfaces()) !=  null) {
                for (int i = 0; i < ts.length; ++i)  {
                // 如果当前接口t是个泛型接口
                // 如果该泛型接口t的原始类型p 是 Comparable 接口
                // 如果该Comparable接口p只定义了一个泛型参数
                // 如果这一个泛型参数的类型就是c,那么返回c
                    if (((t = ts[i]) instanceof  ParameterizedType) &&
                        ((p =  (ParameterizedType)t).getRawType() ==
                         Comparable.class) &&
                        (as =  p.getActualTypeArguments()) != null &&
                        as.length == 1 && as[0] == c)  // type arg is c
                        return c;
                }
            }
        }
        //如不满足上面的条件,则返回null        
        return null;
    }

@SuppressWarnings({"rawtypes","unchecked"}) // for  cast to Comparable
        //如果所属的类是kc,则返回kc.compareTo(x),否则,返回0
    static int compareComparables(Class<?> kc,  Object k, Object x) {
        return (x == null || x.getClass() != kc ? 0  :
                ((Comparable)k).compareTo(x));
    }


//返回给定目标容量的二次幂。
static final int tableSizeFor(int cap) {
        int n = cap - 1;
        n |= n >>> 1;
        n |= n >>> 2;
        n |= n >>> 4;
        n |= n >>> 8;
        n |= n >>> 16;
        return (n < 0) ? 1 : (n >=  MAXIMUM_CAPACITY) ? MAXIMUM_CAPACITY : n + 1;
    }

/*
*transient关键字总之,java 的transient关键字为我们提供了便利,你只需要实现Serilizable接口,将不需要序列化的属性前添加关键字transient,序列化对象的时候,这个属性就不会序列化到指定的目的地中。
*一旦变量被transient修饰,变量将不再是对象持久化的一部分,该变量内容在序列化后无法获得访问。
*transient关键字只能修饰变量,而不能修饰方法和类。注意,本地变量是不能被transient关键字修饰的。变量如果是用户自定义类变量,则该类需要实现Serializable接口。
*被transient关键字修饰的变量不再能被序列化,一个静态变量不管是否被transient修饰,均不能被序列化。
*我们知道在Java中,对象的序列化可以通过实现两种接口来实现,若实现的是Serializable接口,则所有的序列化将会自动进行,若实现的是Externalizable接口,则没有任何东西可以自动序列化,需要在writeExternal方法中进行手工指定所要序列化的变量,这与是否被transient修饰无关。因此第二个例子输出的是变量content初始化的内容,而不是null。(https://www.cnblogs.com/lanxuezaipiao/p/3369962.html)
*/
/*
*第一次使用时初始化的表,其大小调整为必要的。分配时,长度总是2的幂。
*(在某些操作中,我们还允许长度为零当前不需要的引导机制。)
*/
transient Node<K,V>[] table;
//保留缓存的entryset()。请注意,使用了AbstractMap的keyset()和values()。
transient Set<Map.Entry<K,V>> entrySet;
//此映射中包含的键值映射数。
transient int size;
/*此哈希图在结构上被修改的次数
*结构修改是那些更改
*hashmap或以其他方式修改其内部结构(例如,
*稍微改动)。此字段用于使集合视图上的迭代器
*哈希映射失败得很快。(参见ConcurrentModificationException)。
*/
transient int modCount;
//要调整大小的下一个大小值(容量*负载系数)。
int threshold;
//哈希表的加载因子。
final float loadFactor;
public HashMap(int initialCapacity, float  loadFactor) {
           //如果容器大小小于0抛出异常
        if (initialCapacity < 0)
            throw new  IllegalArgumentException("Illegal initial capacity:  " +
                                                initialCapacity);
            //如果指定容器大小大于最大的大小,则指定大小等于最大大小(1073741824)
        if (initialCapacity > MAXIMUM_CAPACITY)
            initialCapacity = MAXIMUM_CAPACITY;
            //如果加载因子小于零或者是否为数字(nan返回false就是数字),抛出异常
        if (loadFactor <= 0 ||  Float.isNaN(loadFactor))
            throw new  IllegalArgumentException("Illegal load factor: " +
                                                loadFactor);
            //对loader
        this.loadFactor = loadFactor;
        this.threshold =  tableSizeFor(initialCapacity);
    }
//构造函数,设置初始大小,会自动扩充扩充,0.75倍,扩充2倍
public HashMap(int initialCapacity) {
        this(initialCapacity,  DEFAULT_LOAD_FACTOR);
    }
//无参构造,都是默认的值
public HashMap() {
        this.loadFactor = DEFAULT_LOAD_FACTOR; //  all other fields defaulted
    }
/**
*使用与
*指定的<tt>map.<tt>创建“hashmap”时
*默认荷载系数(0.75)和初始承载力足以
*将映射保存在指定的<tt>映射中。
*
*@param m要将其映射放置在此映射中的映射
*@如果指定的映射为空,则引发NullPointerException
*/
//它会调用下面的方法
  public HashMap(Map<? extends K, ? extends V> m)  {
        this.loadFactor = DEFAULT_LOAD_FACTOR;
        putMapEntries(m, false);
    }
final void putMapEntries(Map<? extends K, ?  extends V> m, boolean evict) {
        //定义一个变量 大小是形参的map大小
        int s = m.size();

        if (s > 0) {
        //table == null 时,集合还没有初始化,根据t 获取threadhold,后面在resize中将被调用
            if (table == null) { // pre-size
                float ft = ((float)s / loadFactor)  + 1.0F;
                int t = ((ft <  (float)MAXIMUM_CAPACITY) ?
                         (int)ft :  MAXIMUM_CAPACITY);
                if (t > threshold)
                    threshold = tableSizeFor(t);
            }
            //如果table中已经存有键值对,并且传入的集合大小大于原始集合的阀值,扩容(扩大2倍)
            else if (s > threshold)
                resize();
            for (Map.Entry<? extends K, ? extends  V> e : m.entrySet()) {
                K key = e.getKey();
                V value = e.getValue();
                putVal(hash(key), key, value, false,  evict);
            }
        }
    }

//返回大小
public int size() {
        return size;
    }
//比较是否为空
public boolean isEmpty() {
        return size == 0;
    }
//get方法,实际上就是调用的getNode方法,如果不为空则返回e.getNode(),否则返回空
public V get(Object key) {
        Node<K,V> e;
        return (e = getNode(hash(key), key)) ==  null ? null : e.value;
    }
//getNode方法是由两个值构成的,要存入的key的hash和key,会先判断这个数组是不是为空,不为空的话,继续下面的if判断,由于key的hash是可能大于数组的长度的,所以通过&运算保证的得出的索引值是小于数组的长度,并且将索引值的Node节点赋值给//first,做key的判断相同则返回first,不相同的话则获取first的下一个节点判断是否为空,不为空的继续判断是否是树的实例,是的话去树节点中获取,不是的话就一直根绝hash和key的判断,循环获取节点,直到获取到相同key的节点。
    final Node<K,V> getNode(int hash, Object key) {
        Node<K,V>[] tab; Node<K,V> first, e; int n;  K k;
        if ((tab = table) != null && (n =  tab.length) > 0 &&
            (first = tab[(n - 1) & hash]) != null) {
            if (first.hash == hash && // always  check first node
                ((k = first.key) == key || (key !=  null && key.equals(k))))
                return first;
            if ((e = first.next) != null) {
                if (first instanceof TreeNode)
                    return  ((TreeNode<K,V>)first).getTreeNode(hash, key);
                do {
                    if (e.hash == hash &&
                        ((k = e.key) == key || (key  != null && key.equals(k))))
                        return e;
                } while ((e = e.next) != null);
            }
        }
        return null;
    }
//是否包含这个键值,实际上就是调用的getNode方法
public boolean containsKey(Object key) {
        return getNode(hash(key), key) != null;
    }
//put方法,用于存值,实际上就是调用putVal方法
public V put(K key, V value) {
        return putVal(hash(key), key, value, false,  true);
    }

final V putVal(int hash, K key, V value, boolean  onlyIfAbsent,
                   boolean evict) {
        Node<K,V>[] tab; Node<K,V> p; int n, i;

        // 判断HashMap的Node数组是否为空
        if ((tab = table) == null || (n =  tab.length) == 0)
            n = (tab = resize()).length;
        //如果是空初始化数据
        // 判断HashMap的Node数组的hash位置是否为空
        if ((p = tab[i = (n - 1) & hash]) == null)
            //如果为空,则直接插入一个节点
            tab[i] = newNode(hash, key, value,  null);
            //如果不为空
        else {
            Node<K,V> e; K k;
            //判断节点的key值是否相等,
            if (p.hash == hash &&
                ((k = p.key) == key || (key != null  && key.equals(k))))
                e = p;
                //如果相等,则直接覆盖
            //判断是否为红黑树的treeNode
            else if (p instanceof TreeNode)
                e =  ((TreeNode<K,V>)p).putTreeVal(this, tab, hash, key,  value);
                //如果是,则插入树的treeNode
            //当前链表为单向链表
            else {
                //遍历链表
                for (int binCount = 0; ; ++binCount)  {
                    //如果链表的下一个节点为空,
                    if ((e = p.next) == null) {
                        p.next = newNode(hash, key,  value, null);
                        // 如果哈希冲突(哈希碰撞)的数量大于等于8,将单向链表转换为红黑树
                        // 当执行treeifyBin(tab, hash);的时候,也不一定必须转换成红黑树
                        // 如果一个Node的单向链表的长度小于64,扩容
                        // 如果一个Node的单向链表的长度大于等于64,才将此单向链表转换成红黑树
                        if (binCount >=  TREEIFY_THRESHOLD - 1) // -1 for 1st
                            treeifyBin(tab, hash);
                        break;
                    }
                    //当前的key和新插入的可以是否相等,若相等,则覆盖
                    if (e.hash == hash &&
                        ((k = e.key) == key || (key  != null && key.equals(k))))
                        break;
                    p = e;
                }
            }
            //如果插入的节点已经存在,根据onlyIfAbsent判断是否需要覆盖
            if (e != null) { // existing mapping  for key
                V oldValue = e.value;
                if (!onlyIfAbsent || oldValue ==  null)
                    e.value = value;
                afterNodeAccess(e);
                return oldValue;
            }
        }
        ++modCount;
        //扩容
        if (++size > threshold)
            resize();
        afterNodeInsertion(evict);
        return null;
    }


    final Node<K,V>[] resize() {
        Node<K,V>[] oldTab = table;
        int oldCap = (oldTab == null) ? 0 :  oldTab.length;
        int oldThr = threshold;
        int newCap, newThr = 0;
        //应用懒加载,在创建之初并不会进行扩容,而是在第一次put时进行扩容
        if (oldCap > 0) {
            //如果oldCap超出最大的容量:(因为容量不可以超过最大容量(2^30))
            if (oldCap >= MAXIMUM_CAPACITY) {
                //让threshold等于2^31-1,随便碰撞,由于最大值翻倍之后就会变为负数
                threshold = Integer.MAX_VALUE;
                return oldTab;
            }
            //容量翻倍
            else if ((newCap = oldCap << 1) <  MAXIMUM_CAPACITY &&
                     oldCap >=  DEFAULT_INITIAL_CAPACITY)
                newThr = oldThr << 1; // double  threshold
        }
        // 带参初始化会进入这里,主要是为了重新算threshold
        else if (oldThr > 0) // initial capacity  was placed in threshold
            newCap = oldThr;
        // 不带参初始化会进入这里
        else {               // zero initial  threshold signifies using defaults
            newCap = DEFAULT_INITIAL_CAPACITY;
            newThr = (int)(DEFAULT_LOAD_FACTOR *  DEFAULT_INITIAL_CAPACITY);
        }
        //重新计算threshold
        if (newThr == 0) {
            float ft = (float)newCap * loadFactor;
            newThr = (newCap < MAXIMUM_CAPACITY &&  ft < (float)MAXIMUM_CAPACITY ?
                      (int)ft : Integer.MAX_VALUE);
        }
        threshold = newThr;
        @SuppressWarnings({"rawtypes","unchecked"})
            Node<K,V>[] newTab = (Node<K,V>[])new  Node[newCap];
        //扩容操作
        //把原来的数据复制到新的table中
        table = newTab;
        if (oldTab != null) {
            //遍历node
            for (int j = 0; j < oldCap; ++j) {
                Node<K,V> e;
                if ((e = oldTab[j]) != null) {
                    oldTab[j] = null;
                    //如果只有一个节点,则直接赋值
                    if (e.next == null)
                        newTab[e.hash & (newCap - 1)]  = e;
                    //如果是红黑树,一会说
                    else if (e instanceof TreeNode)
                         ((TreeNode<K,V>)e).split(this, newTab, j, oldCap);
                    else { // preserve order
                        //定义首尾对象,由于扩容后的元素的oldTab可能会不变,或者加1
                        Node<K,V> loHead = null,  loTail = null;
                        Node<K,V> hiHead = null,  hiTail = null;
                        Node<K,V> next;
                        //do while进行遍历
                        do {
                            //下标没有改变
                            next = e.next;
                            if ((e.hash & oldCap) ==  0) {
                                if (loTail == null)
                                    //记录首部
                                    loHead = e;
                                else
                                    //连入尾部
                                    loTail.next = e;
                            //调整尾部
                                loTail = e;
                            }
                            // 下标改变
                            else {
                                if (hiTail == null)
                                    hiHead = e;
                                else
                                    hiTail.next = e;
                                hiTail = e;
                            }
                        } while ((e = next) !=  null);
                        //原下标的链表
                        if (loTail != null) {
                            //尾节点设置为null
                            loTail.next = null;
                            newTab[j] = loHead;
                        }
                        //新下标对应的链表
                        if (hiTail != null) {
                            hiTail.next = null;
                            newTab[j + oldCap] =  hiHead;
                        }
                    }
                }
            }
        }
        return newTab;
    }
//把容器里的元素变成树结构。当HashMap的内部元素数组中某个位置上存在多个hash值相同的键值对,这些Node已经形成了一个链表,当该链表的长度大于等于9
final void treeifyBin(Node<K,V>[] tab, int hash)  {
        /*
        * tab:元素数组, 
        * hash:hash值(要增加的键值对的key的hash值) 
        */
        /* 
        * 如果元素数组为空 或者 数组长度小于 树结构化的最小限制 
        * MIN_TREEIFY_CAPACITY 默认值64,对于这个值可以理解为:如果元素数组长度小于这个值,没有必要去进行结构转换
        * 当一个数组位置上集中了多个键值对,那是因为这些key的hash值和数组长度取模之后结果相同。(并不是因为这些key的hash值相同)
        * 因为hash值相同的概率不高,所以可以通过扩容的方式,来使得最终这些key的hash值在和新的数组长度取模之后,拆分到多个数组位置上。 
        */
        int n, index; Node<K,V> e;
        if (tab == null || (n = tab.length) <  MIN_TREEIFY_CAPACITY)
            resize();//进行扩容
            // 如果元素数组长度已经大于等于了 MIN_TREEIFY_CAPACITY,那么就有必要进行结构转换了 
            // 根据hash值和数组长度进行取模运算后,得到链表的首节点
        else if ((e = tab[index = (n - 1) & hash])  != null) {
            TreeNode<K,V> hd = null, tl = null;//定义首尾节点
            do {
                TreeNode<K,V> p =  replacementTreeNode(e, null);
                if (tl == null)//如果尾节点为空,则说明还没有根节点
                    hd = p;    //盲节点就等于当前节点
                else {          //若尾节点不为空 ,以下是一个双向链表结构 
                    p.prev = tl;//当前节点的前一个节点指向尾节点
                    tl.next = p;//尾节点的后一个节点指向当前节点
                }
                tl = p;//把当前节点设置为尾节点
            } while ((e = e.next) != null);
            // 到目前为止 也只是把Node对象转换成了TreeNode对象,把单向链表转换成了双向链表
            // 把转换后的双向链表,替换原来位置上的单向链表
            if ((tab[index] = hd) != null)
                hd.treeify(tab);
        }
    }
//就是调用putMapEntries方法
public void putAll(Map<? extends K, ? extends V>  m) {
        putMapEntries(m, true);
    }
//remove方法就是调用removeNode方法
public V remove(Object key) {
    Node<K,V> e;
    return (e = removeNode(hash(key), key,  null, false, true)) == null ?
        null : e.value;
    }

    final Node<K,V> removeNode(int hash, Object  key, Object value,
                               boolean matchValue,  boolean movable) {
        Node<K,V>[] tab; Node<K,V> p; int n, index;//声明节点数组,当前节点,数组长度,索引值
        //如果 节点数组tab不为空、数组长度n大于0、根据hash定位到的节点对象p(该节点为 树的根节点 或 链表的首节点)不为空
        //需要从该节点p向下遍历,找到那个和key匹配的节点对象
        if ((tab = table) != null && (n =  tab.length) > 0 &&
            (p = tab[index = (n - 1) & hash]) !=  null) {
            Node<K,V> node = null, e; K k; V v;    //定义要返回的节点对象,声明一个临时节点变量、键变量、值变量
            //如果当前节点的键和key相等,那么这就是要删除的节点,把值赋值给node
            if (p.hash == hash &&
                ((k = p.key) == key || (key != null  && key.equals(k))))
                node = p;
            //第一个节点没有匹配上,现在判断是否有下一个节点,如果没有,说明链表结束,如果有,可能会是个链表或者红黑树
            else if ((e = p.next) != null) {
                //如果是个树,则需要调用getTreeNode方法返回树的节点
                if (p instanceof TreeNode)
                    node =  ((TreeNode<K,V>)p).getTreeNode(hash, key);
                //否则就说明是一个链表,只需要遍历节点即可
                else {
                    do {
                        //如果key和node匹配上了。则说明这个就是要删除的节点,赋值,跳出循环
                        if (e.hash == hash &&
                            ((k = e.key) == key ||
                             (key != null &&  key.equals(k)))) {
                            node = e;
                            break;
                        }
                        p = e; // 把当前节点p指向e,这一步是让p存储的永远下一次循环里e的父节点,如果下一次e匹配上了,那么p就是node的父节点
                    } while ((e = e.next) != null); // 如果e存在下一个节点,那么继续去匹配下一个节点。直到匹配到某个节点跳出 或者 遍历完链表所有节点
                }
            }
            //如果node不为空,需要对比value值,value相等,或者不需要对比value,那么就可以删除了
            if (node != null && (!matchValue || (v  = node.value) == value ||
                                 (value != null &&  value.equals(v)))) {
                //如果此节点在treenode上,说明这个节点在红黑树上,调用removeTreeNode方法移除
                if (node instanceof TreeNode)
                     ((TreeNode<K,V>)node).removeTreeNode(this, tab,  movable);
                //如果删除的是盲节点,就把这个数组的下标指向下一个节点即可
                else if (node == p)
                    tab[index] = node.next;
                //如果都不是,则p是node的父节点,由于要删除node,所有只需要把p的下一个节点指向到node的下一个节点即可把node从链表中删除了
                else
                    p.next = node.next;
                //hashmap的修改此时递增
                ++modCount;
                //hashmap的大小递减
                --size;
                // 调用afterNodeRemoval方法,该方法HashMap没有任何实现逻辑,目的是为了让子类根据需要自行覆写
                afterNodeRemoval(node);
                return node;
            }
        }
        return null;
    }
//清空hashmap,通过改变table大小为0实现,并且把每个tab都设置为空
public void clear() {
        Node<K,V>[] tab;
        modCount++;
        if ((tab = table) != null && size > 0) {
            size = 0;
            for (int i = 0; i < tab.length; ++i)
                tab[i] = null;
        }
    }
//hashmap中是否包含此值,如果tab不为空,并且,size>0;就遍历这个hashmap,如果节点中的value等于形参value,则返回真
public boolean containsValue(Object value) {
        Node<K,V>[] tab; V v;
        if ((tab = table) != null && size > 0) {
            for (int i = 0; i < tab.length; ++i) {
                for (Node<K,V> e = tab[i]; e !=  null; e = e.next) {
                    if ((v = e.value) == value ||
                        (value != null &&  value.equals(v)))
                        return true;
                }
            }
        }
        return false;
    }
//返回一个键值set,并且,不能用for循环遍历,只能通过itreator遍历,实质上是调用了内部的KeySet类
public Set<K> keySet() {
        Set<K> ks;
        return (ks = keySet) == null ? (keySet =  new KeySet()) : ks;
    }
//KeySet内部类,继承了抽象set接口
final class KeySet extends AbstractSet<K> {
        //大小,清除,迭代器,包含,移除
        public final int size()                 {  return size; }
        public final void clear()               {  HashMap.this.clear(); }
        public final Iterator<K> iterator()     {  return new KeyIterator(); }
        public final boolean contains(Object o) {  return containsKey(o); }
        public final boolean remove(Object key) {
            return removeNode(hash(key), key, null,  false, true) != null;
        }
        //并行迭代器
        public final Spliterator<K> spliterator() {
            return new  KeySpliterator<>(HashMap.this, 0, -1, 0, 0);
        }
        //jdk1.8 中出现的函数式编程,里面的参数是一个函数式接口,
        //也就是说可以传入该接口的实现,也可以传入一个 Lambda 表达式(箭头函数)(具体我也不懂)
        public final void forEach(Consumer<? super  K> action) {
            Node<K,V>[] tab;
            if (action == null)
                throw new NullPointerException();
            if (size > 0 && (tab = table) != null)  {
                int mc = modCount;
                for (int i = 0; i < tab.length; ++i)  {
                    for (Node<K,V> e = tab[i]; e !=  null; e = e.next)
                        action.accept(e.key);
                }
                if (modCount != mc)
                    throw new  ConcurrentModificationException();
            }
        }
    }
//和keyset类似,只不过是返回value的collection集合,解析参考ketset
public Collection<V> values() {
        Collection<V> vs;
        return (vs = values) == null ? (values =  new Values()) : vs;
    }
final class Values extends AbstractCollection<V> {
        public final int size()                 {  return size; }
        public final void clear()               {  HashMap.this.clear(); }
        public final Iterator<V> iterator()     {  return new ValueIterator(); }
        public final boolean contains(Object o) {  return containsValue(o); }
        public final Spliterator<V> spliterator() {
            return new  ValueSpliterator<>(HashMap.this, 0, -1, 0, 0);
        }
        public final void forEach(Consumer<? super  V> action) {
            Node<K,V>[] tab;
            if (action == null)
                throw new NullPointerException();
            if (size > 0 && (tab = table) != null)  {
                int mc = modCount;
                for (int i = 0; i < tab.length; ++i)  {
                    for (Node<K,V> e = tab[i]; e !=  null; e = e.next)
                        action.accept(e.value);
                }
                if (modCount != mc)
                    throw new  ConcurrentModificationException();
            }
        }
    }
//返回键值对的sey集合,实质上是调用entrySet
public Set<Map.Entry<K,V>> entrySet() {
        Set<Map.Entry<K,V>> es;
        return (es = entrySet) == null ? (entrySet  = new EntrySet()) : es;
    }
final class EntrySet extends  AbstractSet<Map.Entry<K,V>> {
        public final int size()                 {  return size; }
        public final void clear()               {  HashMap.this.clear(); }
        public final Iterator<Map.Entry<K,V>>  iterator() {
            return new EntryIterator();
        }
        //包含方法,判定是否map中包含的键值
        public final boolean contains(Object o) {
            if (!(o instanceof Map.Entry))
                return false;
            Map.Entry<?,?> e = (Map.Entry<?,?>) o;
            Object key = e.getKey();
            Node<K,V> candidate = getNode(hash(key),  key);
            return candidate != null &&  candidate.equals(e);
        }
        public final boolean remove(Object o) {
            if (o instanceof Map.Entry) {
                Map.Entry<?,?> e = (Map.Entry<?,?>)  o;
                Object key = e.getKey();
                Object value = e.getValue();
                return removeNode(hash(key), key,  value, true, true) != null;
            }
            return false;
        }
        public final Spliterator<Map.Entry<K,V>>  spliterator() {
            return new  EntrySpliterator<>(HashMap.this, 0, -1, 0, 0);
        }
        public final void forEach(Consumer<? super  Map.Entry<K,V>> action) {
            Node<K,V>[] tab;
            if (action == null)
                throw new NullPointerException();
            if (size > 0 && (tab = table) != null)  {
                int mc = modCount;
                for (int i = 0; i < tab.length; ++i)  {
                    for (Node<K,V> e = tab[i]; e !=  null; e = e.next)
                        action.accept(e);
                }
                if (modCount != mc)
                    throw new  ConcurrentModificationException();
            }
        }
    }
//获取默认值的方法
public V getOrDefault(Object key, V defaultValue)  {
        Node<K,V> e;
        return (e = getNode(hash(key), key)) ==  null ? defaultValue : e.value;
    }

public V putIfAbsent(K key, V value) {
        return putVal(hash(key), key, value, true,  true);
    }
//移除
  public boolean remove(Object key, Object value)  {
        return removeNode(hash(key), key, value,  true, true) != null;
    }

    public boolean replace(K key, V oldValue, V  newValue) {
        Node<K,V> e; V v;
        if ((e = getNode(hash(key), key)) != null  &&
            ((v = e.value) == oldValue || (v != null  && v.equals(oldValue)))) {
            e.value = newValue;
            afterNodeAccess(e);
            return true;
        }
        return false;
    }
   public V replace(K key, V value) {
        Node<K,V> e;
        if ((e = getNode(hash(key), key)) != null)  {
            V oldValue = e.value;
            e.value = value;
            afterNodeAccess(e);
            return oldValue;
        }
        return null;
    }
/*
*computeIfAbsent()方法会在执行时查询table是否存在指定的key,
*如果不存在赋予新值,如果存在,不添加
//m.computeIfAbsent("d", key -> new String("33s"))
*8如果存在,返回value值
*如果不存在,则执行mappingFunction.apply(key)方法,查询value值,添加进map,并返回查询的value值,
*但是mappingFunction.apply((key)返回的值为null或抛出异常,则不会添加进map
*/
public V computeIfAbsent(K key,
                             Function<? super K, ?  extends V> mappingFunction) {
        if (mappingFunction == null)
            throw new NullPointerException();
        int hash = hash(key);//获取key的hash值
        Node<K,V>[] tab; Node<K,V> first; int n, i;
        int binCount = 0;
        TreeNode<K,V> t = null;
        Node<K,V> old = null;
        // 判断table是否需要扩容
        if (size > threshold || (tab = table) ==  null ||
            (n = tab.length) == 0)
            n = (tab = resize()).length;
         // 查找链表
        if ((first = tab[i = (n - 1) & hash]) !=  null) {
             // 链表是红黑树,则进行红黑树操作
            if (first instanceof TreeNode)
                old = (t =  (TreeNode<K,V>)first).getTreeNode(hash, key);
            else {
                Node<K,V> e = first; K k;
                do {// 遍历链表
                   // key和hash都相等,表示存在相同的节点,则调用该节点
                    if (e.hash == hash &&
                        ((k = e.key) == key || (key  != null && key.equals(k)))) {
                        old = e;
                        break;
                    }
                    ++binCount;
                } while ((e = e.next) != null);
            }
            V oldValue;
             // 如果节点不为null,或者节点的value不为null,就返回value值
            if (old != null && (oldValue =  old.value) != null) {
                afterNodeAccess(old);
                return oldValue;
            }
        }
        // 调用函数
        V v = mappingFunction.apply(key);
        //如果value等于空,就返回空
        if (v == null) {
            return null;   
        //如果节点不为空,就进行覆盖
        } else if (old != null) {
            old.value = v;
            afterNodeAccess(old);
            return v;
        }
         // 红黑树操作
        else if (t != null)
            t.putTreeVal(this, tab, hash, key, v);
        else {
            tab[i] = newNode(hash, key, v, first);  // 新建节点,并存放在hash下标中
            if (binCount >= TREEIFY_THRESHOLD - 1)//如果链表数超过8,就重构为红黑树
                treeifyBin(tab, hash);
        }
        ++modCount;
        ++size;
        afterNodeInsertion(true);
        return v;
    }
/*
*如果指定的密钥的值存在且非空,则尝试计算给定密钥及其当前映射值的新映射。
*如果函数返回null ,则删除映射。 如果函数本身引发(未检查)异常,则异常被重新引导,并且当前映射保持不变。
//m.computeIfPresent("f", (k, v) -> (v == null) ? msg  : v.concat(msg))
*实现要求:
*默认实现等效于执行以下步骤执行这一map ,然后返回当前值或null ,如果现在不存在:
*if (map.get(key) != null) { V oldValue = map.get(key); V newValue = remappingFunction.apply(key, oldValue); if (newValue != null) *map.put(key,             newValue); else map.remove(key); }  
*/
    public V computeIfPresent(K key,
                              BiFunction<? super K, ?  super V, ? extends V> remappingFunction) {
        if (remappingFunction == null)
            throw new NullPointerException();
        Node<K,V> e; V oldValue;
        int hash = hash(key);
        if ((e = getNode(hash, key)) != null &&
            (oldValue = e.value) != null) {
            V v = remappingFunction.apply(key,  oldValue);
            if (v != null) {
                e.value = v;
                afterNodeAccess(e);
                return v;
            }
            else
                removeNode(hash, key, null, false,  true);
        }
        return null;
    }
//m.compute("a", (k, v) -> (v == null) ? msg :  v.concat(msg));
//指定字符串连接,用法如上
   public V compute(K key,
                     BiFunction<? super K, ? super  V, ? extends V> remappingFunction) {
        if (remappingFunction == null)
            throw new NullPointerException();
        int hash = hash(key);
        Node<K,V>[] tab; Node<K,V> first; int n, i;
        int binCount = 0;
        TreeNode<K,V> t = null;
        Node<K,V> old = null;
        if (size > threshold || (tab = table) ==  null ||
            (n = tab.length) == 0)
            n = (tab = resize()).length;
        if ((first = tab[i = (n - 1) & hash]) !=  null) {
            if (first instanceof TreeNode)
                old = (t =  (TreeNode<K,V>)first).getTreeNode(hash, key);
            else {
                Node<K,V> e = first; K k;
                do {
                    if (e.hash == hash &&
                        ((k = e.key) == key || (key  != null && key.equals(k)))) {
                        old = e;
                        break;
                    }
                    ++binCount;
                } while ((e = e.next) != null);
            }
        }
        V oldValue = (old == null) ? null :  old.value;
        V v = remappingFunction.apply(key,  oldValue);
        if (old != null) {
            if (v != null) {
                old.value = v;//找到了key值相等的结点且新value不为null则旧结点的value设为新值
                afterNodeAccess(old);
            }
            else
                removeNode(hash, key, null, false,  true);;//找到了key值相等的结点且新value为null则移除旧结点
        }
        else if (v != null) {//没有找到key值相等的结点且新value值不为null
            if (t != null)
                t.putTreeVal(this, tab, hash, key,  v);//树中插入新结点
            else {
                tab[i] = newNode(hash, key, v,  first);//新建结点插入到链表头部
                if (binCount >= TREEIFY_THRESHOLD -  1)//新增后链表长度达到TREEIFY_THRESHOLD则转为树
                    treeifyBin(tab, hash);
            }
            ++modCount;//仅新增结点时执行
            ++size;
            afterNodeInsertion(true);
        }
        return v;
    }
//merge这个方法和前面差不多,也是先寻找key值相同的结点,若存在则看该结点value是否为null,不为null根据function和参数中的value以及结点原本的value计算出新的value值,否则直接赋予参数中的value值。若没有找到结点,则按照参数中key和value //值新建一个结点插入到树中或者箱式链表的头部。
//m.merge("a","123", (k, v) -> (v == null) ? msg :  v.concat(msg))
public V merge(K key, V value,
                   BiFunction<? super V, ? super V,  ? extends V> remappingFunction) {
        if (value == null)
            throw new NullPointerException();
        if (remappingFunction == null)
            throw new NullPointerException();
        int hash = hash(key);
        Node<K,V>[] tab; Node<K,V> first; int n, i;
        int binCount = 0;
        TreeNode<K,V> t = null;
        Node<K,V> old = null;
        if (size > threshold || (tab = table) ==  null ||
            (n = tab.length) == 0)
            n = (tab = resize()).length;
        if ((first = tab[i = (n - 1) & hash]) !=  null) {
            if (first instanceof TreeNode)
                old = (t =  (TreeNode<K,V>)first).getTreeNode(hash, key);
            else {
                Node<K,V> e = first; K k;
                do {
                    if (e.hash == hash &&
                        ((k = e.key) == key || (key  != null && key.equals(k)))) {
                        old = e;
                        break;
                    }
                    ++binCount;
                } while ((e = e.next) != null);
            }
        }
        if (old != null) {
            V v;
            if (old.value != null)
                v =  remappingFunction.apply(old.value, value);
            else
                v = value;
            if (v != null) {
                old.value = v;
                afterNodeAccess(old);
            }
            else
                removeNode(hash, key, null, false,  true);
            return v;
        }
        if (value != null) {
            if (t != null)
                t.putTreeVal(this, tab, hash, key,  value);
            else {
                tab[i] = newNode(hash, key, value,  first);
                if (binCount >= TREEIFY_THRESHOLD -  1)
                    treeifyBin(tab, hash);
            }
            ++modCount;
            ++size;
            afterNodeInsertion(true);
        }
        return value;
    }
//不会
public void forEach(BiConsumer<? super K, ? super  V> action) {
        Node<K,V>[] tab;
        if (action == null)
            throw new NullPointerException();
        if (size > 0 && (tab = table) != null) {
            int mc = modCount;
            for (int i = 0; i < tab.length; ++i) {
                for (Node<K,V> e = tab[i]; e !=  null; e = e.next)
                    action.accept(e.key, e.value);
            }
            if (modCount != mc)
                throw new  ConcurrentModificationException();
        }
    }
public void replaceAll(BiFunction<? super K, ?  super V, ? extends V> function) {
        Node<K,V>[] tab;
        if (function == null)
            throw new NullPointerException();
        if (size > 0 && (tab = table) != null) {
            int mc = modCount;
            for (int i = 0; i < tab.length; ++i) {
                for (Node<K,V> e = tab[i]; e !=  null; e = e.next) {
                    e.value = function.apply(e.key,  e.value);
                }
            }
            if (modCount != mc)
                throw new  ConcurrentModificationException();
        }
    }
  public Object clone() {
        HashMap<K,V> result;
        try {
            result = (HashMap<K,V>)super.clone();
        } catch (CloneNotSupportedException e) {
            // this shouldn't happen, since we are  Cloneable
            throw new InternalError(e);
        }
        result.reinitialize();
        result.putMapEntries(this, false);
        return result;
    }
//loadFactor译为装载因子。装载因子用来衡量HashMap满的程度。loadFactor的默认值为0.75f。计算HashMap的实时装载因子的方法
final float loadFactor() { return loadFactor; }
//capacity译为容量。capacity就是指HashMap中桶的数量。默认值为16。一般第一次扩容时会扩容到64,之后好像是2倍。总之,容量都是2的幂。
    final int capacity() {
        return (table != null) ? table.length :
            (threshold > 0) ? threshold :
            DEFAULT_INITIAL_CAPACITY;
    }
//writeObject和readObject方法是为了序列化存在的,在序列化时,如果被序列的有这两个方法,则调用,否则就是用默认的方法
private void  writeObject(java.io.ObjectOutputStream s)
        throws IOException {
        //默认的序列化
        int buckets = capacity();
        // Write out the threshold, loadfactor, and  any hidden stuff
        s.defaultWriteObject();
        s.writeInt(buckets);
        s.writeInt(size);
        internalWriteEntries(s);
    }
private void readObject(java.io.ObjectInputStream  s)
        throws IOException, ClassNotFoundException  {
        // Read in the threshold (ignored),  loadfactor, and any hidden stuff
        s.defaultReadObject();
        reinitialize();
        if (loadFactor <= 0 ||  Float.isNaN(loadFactor))
            throw new  InvalidObjectException("Illegal load factor: " +
                                              loadFactor);
        s.readInt();                // Read and  ignore number of buckets
        int mappings = s.readInt(); // Read number  of mappings (size)
        if (mappings < 0)
            throw new  InvalidObjectException("Illegal mappings count: " +
                                              mappings);
        else if (mappings > 0) { // (if zero, use  defaults)
            // Size the table using given load  factor only if within
            // range of 0.25...4.0
            float lf = Math.min(Math.max(0.25f,  loadFactor), 4.0f);
            float fc = (float)mappings / lf + 1.0f;
            int cap = ((fc <  DEFAULT_INITIAL_CAPACITY) ?
                       DEFAULT_INITIAL_CAPACITY :
                       (fc >= MAXIMUM_CAPACITY) ?
                       MAXIMUM_CAPACITY :
                       tableSizeFor((int)fc));
            float ft = (float)cap * lf;
            threshold = ((cap < MAXIMUM_CAPACITY &&  ft < MAXIMUM_CAPACITY) ?
                         (int)ft :  Integer.MAX_VALUE);
             @SuppressWarnings({"rawtypes","unchecked"})
                Node<K,V>[] tab = (Node<K,V>[])new  Node[cap];
            table = tab;
            // Read the keys and values, and put the  mappings in the HashMap
            for (int i = 0; i < mappings; i++) {
                @SuppressWarnings("unchecked")
                    K key = (K) s.readObject();
                @SuppressWarnings("unchecked")
                    V value = (V) s.readObject();
                putVal(hash(key), key, value, false,  false);
            }
        }
    }

    abstract class HashIterator {
        //,,current当前所索引所代表的节点entry,
        Node<K,V> next;        // next entry to    return next代表下一个entry的节点
        Node<K,V> current;     // current entry    current当前所索引所代表的节点entry
        int expectedModCount;  // for fast-fail    expectedModCount同样是用于判断修改状态,用于集合的快速失败机制。
        int index;             // current slot     index代表当前索引,‘
        //构造方法,进行值的初始化
        HashIterator() {
            expectedModCount = modCount;
            Node<K,V>[] t = table;
            current = next = null;
            index = 0;
            if (t != null && size > 0) { // advance  to first entry
                do {} while (index < t.length &&  (next = t[index++]) == null);
            }
        }
        public final boolean hasNext() {
            return next != null;
        }
        final Node<K,V> nextNode() {
            Node<K,V>[] t;
            Node<K,V> e = next;
            if (modCount != expectedModCount)
                throw new  ConcurrentModificationException();
              // 一个Entry就是一个单向链表
              // 若该Entry的下一个节点不为空,就将next指向下一个节点;
              // 否则,将next指向下一个链表(也是下一个Entry)的不为null的节点。
            if (e == null)
                throw new NoSuchElementException();
            if ((next = (current = e).next) == null  && (t = table) != null) {
                do {} while (index < t.length &&  (next = t[index++]) == null);
            }
            return e;
        }
        public final void remove() {
            Node<K,V> p = current;
            if (p == null)
                throw new IllegalStateException();
            if (modCount != expectedModCount)
                throw new  ConcurrentModificationException();
            current = null;
            K key = p.key;
            removeNode(hash(key), key, null, false,  false);
            expectedModCount = modCount;
        }
    }
    //以下的方法实质上就是调用了HashIterator类中的nextNode方法
    final class KeyIterator extends HashIterator
        implements Iterator<K> {
        public final K next() { return  nextNode().key; }
    }
    final class ValueIterator extends HashIterator
        implements Iterator<V> {
        public final V next() { return  nextNode().value; }
    }
    final class EntryIterator extends HashIterator
        implements Iterator<Map.Entry<K,V>> {
        public final Map.Entry<K,V> next() {  return nextNode(); }
    }
static class HashMapSpliterator<K,V> {
     // 需要遍历的 HashMap 对象
    final HashMap<K,V> map;
    // 当前正在遍历的节点
    Node<K,V> current;          // current node
    // 当前迭代器开始遍历的桶索引
    int index;                  // current index, modified on advance/split
    // 当前迭代器遍历上限的桶索引
    int fence;                  // one past last index
    // 需要遍历的元素个数,暂时没有发现用处比较大的地方
    int est;                    // size estimate
    // 期望操作数,用于多线程情况下,如果多个线程同时对 HashMap 进行读写,
    // 那么这个期望操作数 expectedModCount 和 HashMap 的 modCount 就会不一致,这时候抛个异常出来,称为“快速失败”
        HashMapSpliterator(HashMap<K,V> m, int  origin,
                           int fence, int est,
                           int expectedModCount) {
            this.map = m;
            this.index = origin;
            this.fence = fence;
            this.est = est;
            this.expectedModCount =  expectedModCount;
        }
        //这个方法的作用是获取一个当前迭代器的一个迭代范围,例如返回的值是 4,那么遍历到第四个桶就会结束
        final int getFence() { // initialize fence  and size on first use
            int hi;
            if ((hi = fence) < 0) {
                HashMap<K,V> m = map;
                est = m.size;
                expectedModCount = m.modCount;
                Node<K,V>[] tab = m.table;
                hi = fence = (tab == null) ? 0 :  tab.length;
            }
            return hi;
        }
        // 获取当前迭代器需要遍历的元素个数
        public final long estimateSize() {
            getFence(); // force init
            return (long) est;
        }
    }
static final class KeySpliterator<K,V>
        extends HashMapSpliterator<K,V>
        implements Spliterator<K> {
        KeySpliterator(HashMap<K,V> m, int origin,  int fence, int est,
                       int expectedModCount) {
            super(m, origin, fence, est,  expectedModCount);
        }
        //对当前迭代器进行分割
        public KeySpliterator<K,V> trySplit() {
        //分割方法,把前面迭代器的开始索引和最后的索引初一二
            int hi = getFence(), lo = index, mid =  (lo + hi) >>> 1;
            //遍历元素个数,也需要除以二
            return (lo >= mid || current != null) ?  null :
                new KeySpliterator<>(map, lo, index  = mid, est >>>= 1,
                                         expectedModCount);
        }
        //当前迭代器遍历一遍
        public void forEachRemaining(Consumer<?  super K> action) {
            int i, hi, mc;
            if (action == null)
                throw new NullPointerException();
            HashMap<K,V> m = map;
            Node<K,V>[] tab = m.table;
            if ((hi = fence) < 0) {
                mc = expectedModCount = m.modCount;
                hi = fence = (tab == null) ? 0 :  tab.length;
            }
            else
                mc = expectedModCount;
            if (tab != null && tab.length >= hi &&
                (i = index) >= 0 && (i < (index =  hi) || current != null)) {
                Node<K,V> p = current;
                current = null;
                do {
                    if (p == null)
                        p = tab[i++];
                    else {
                        action.accept(p.key);
                        p = p.next;
                    }
                } while (p != null || i < hi);
                if (m.modCount != mc)
                    throw new  ConcurrentModificationException();
            }
        }
        // 会遍历迭代器遍历的范围之内的元素,当找到第一个非空元素的时候就会停止遍历
        public boolean tryAdvance(Consumer<? super  K> action) {
            int hi;
            if (action == null)
                throw new NullPointerException();
            Node<K,V>[] tab = map.table;
            if (tab != null && tab.length >= (hi =  getFence()) && index >= 0) {
                while (current != null || index <  hi) {
                    if (current == null)
                        current = tab[index++];
                    else {
                        K k = current.key;
                        current = current.next;
                        action.accept(k);
                        if (map.modCount !=  expectedModCount)
                            throw new  ConcurrentModificationException();
                        return true;
                    }
                }
            }
            return false;
        }
        public int characteristics() {
            return (fence < 0 || est == map.size ?  Spliterator.SIZED : 0) |
                Spliterator.DISTINCT;
        }
    }
//没找到解析
static final class EntrySpliterator<K,V>
        extends HashMapSpliterator<K,V>
        implements Spliterator<Map.Entry<K,V>> {
        EntrySpliterator(HashMap<K,V> m, int  origin, int fence, int est,
                         int expectedModCount) {
            super(m, origin, fence, est,  expectedModCount);
        }
        public EntrySpliterator<K,V> trySplit() {
            int hi = getFence(), lo = index, mid =  (lo + hi) >>> 1;
            return (lo >= mid || current != null) ?  null :
                new EntrySpliterator<>(map, lo,  index = mid, est >>>= 1,
                                           expectedModCount);
        }
        public void forEachRemaining(Consumer<?  super Map.Entry<K,V>> action) {
            int i, hi, mc;
            if (action == null)
                throw new NullPointerException();
            HashMap<K,V> m = map;
            Node<K,V>[] tab = m.table;
            if ((hi = fence) < 0) {
                mc = expectedModCount = m.modCount;
                hi = fence = (tab == null) ? 0 :  tab.length;
            }
            else
                mc = expectedModCount;
            if (tab != null && tab.length >= hi &&
                (i = index) >= 0 && (i < (index =  hi) || current != null)) {
                Node<K,V> p = current;
                current = null;
                do {
                    if (p == null)
                        p = tab[i++];
                    else {
                        action.accept(p);
                        p = p.next;
                    }
                } while (p != null || i < hi);
                if (m.modCount != mc)
                    throw new  ConcurrentModificationException();
            }
        }
        public boolean tryAdvance(Consumer<? super  Map.Entry<K,V>> action) {
            int hi;
            if (action == null)
                throw new NullPointerException();
            Node<K,V>[] tab = map.table;
            if (tab != null && tab.length >= (hi =  getFence()) && index >= 0) {
                while (current != null || index <  hi) {
                    if (current == null)
                        current = tab[index++];
                    else {
                        Node<K,V> e = current;
                        current = current.next;
                        action.accept(e);
                        if (map.modCount !=  expectedModCount)
                            throw new  ConcurrentModificationException();
                        return true;
                    }
                }
            }
            return false;
        }
        public int csharacteristics() {
            return (fence < 0 || est == map.size ?  Spliterator.SIZED : 0) |
                Spliterator.DISTINCT;
        }
    }
    //创建常规(非树)节点
  Node<K,V> newNode(int hash, K key, V value,  Node<K,V> next) {
        return new Node<>(hash, key, value, next);
    }
//用于从树节点转换为普通节点
Node<K,V> replacementNode(Node<K,V> p, Node<K,V>  next) {
        return new Node<>(p.hash, p.key, p.value,  next);
    }
//创建树节点
TreeNode<K,V> newTreeNode(int hash, K key, V  value, Node<K,V> next) {
        return new TreeNode<>(hash, key, value,  next);
    }
//获得树节点
TreeNode<K,V> replacementTreeNode(Node<K,V> p,  Node<K,V> next) {
        return new TreeNode<>(p.hash, p.key,  p.value, next);
    }
//设置为初始状态,由Clone和ReadObject调用。
void reinitialize() {
        table = null;
        entrySet = null;
        keySet = null;
        values = null;
        modCount = 0;
        threshold = 0;
        size = 0;
    }
//允许LinkedHashMap发布操作的回调
void afterNodeAccess(Node<K,V> p) { }
    void afterNodeInsertion(boolean evict) { }
    void afterNodeRemoval(Node<K,V> p) { }
//仅从WriteObject调用,以确保顺序兼容。
void  internalWriteEntries(java.io.ObjectOutputStream s)  throws IOException {
        Node<K,V>[] tab;
        if (size > 0 && (tab = table) != null) {
            for (int i = 0; i < tab.length; ++i) {
                for (Node<K,V> e = tab[i]; e !=  null; e = e.next) {
                    s.writeObject(e.key);
                    s.writeObject(e.value);
                }
            }
        }
    }
/*
*树仓入口。扩展linkedhashmap.entry(依次
*扩展节点),因此可以用作常规或
*链接节点。
*/
static final class TreeNode<K,V> extends  LinkedHashMap.Entry<K,V> {
        TreeNode<K,V> parent;  // 红黑树链接
        TreeNode<K,V> left;
        TreeNode<K,V> right;
        TreeNode<K,V> prev;    // 删除时需要取消下一个链接
        boolean red;
        TreeNode(int hash, K key, V val, Node<K,V>  next) {
            super(hash, key, val, next);
        }
        /**
         *返回包含此节点的树的根。查找树的根节点,
         */
        final TreeNode<K,V> root() {
            for (TreeNode<K,V> r = this, p;;) {
                if ((p = r.parent) == null)
                    return r;
                r = p;
            }
        }
        /**
         * 确保给定的根是其bin的第一个节点。把根节点移到最前,确保根节点就是桶的第一个元素
         */
        static <K,V> void  moveRootToFront(Node<K,V>[] tab, TreeNode<K,V>  root) {
            int n;
            if (root != null && tab != null && (n =  tab.length) > 0) {
                int index = (n - 1) & root.hash;
                TreeNode<K,V> first =  (TreeNode<K,V>)tab[index];
                if (root != first) {
                    Node<K,V> rn;
                    tab[index] = root;
                    TreeNode<K,V> rp = root.prev;
                    if ((rn = root.next) != null)
                        ((TreeNode<K,V>)rn).prev =  rp;
                    if (rp != null)
                        rp.next = rn;
                    if (first != null)
                        first.prev = root;
                    root.next = first;
                    root.prev = null;
                }
                assert checkInvariants(root);
            }
        }
        /**
         *查找从根p开始具有给定哈希和键的节点。kc参数在首次使用比较键时缓存ComparableClassfor(键)。
         *
         */
        /**
     ** 从根节点开始遍历查找
     * @param h 要查找的节点的 hash 值
     * @param k 要查找的节点的 key 值
     * @param kc 比较器的类型,用来和 Key 的类型做比较,一般在 put 的时候用到,对比 key 是否相同,然后再做后续处理
     * @return
     */
        final TreeNode<K,V> find(int h, Object k,  Class<?> kc) {
            TreeNode<K,V> p = this;
            do {
                int ph, dir; K pk;
                TreeNode<K,V> pl = p.left, pr =  p.right, q;
                if ((ph = p.hash) > h)
                    p = pl;
                else if (ph < h)
                    p = pr;
                else if ((pk = p.key) == k || (k !=  null && k.equals(pk)))
                    return p;
                else if (pl == null)
                    p = pr;
                else if (pr == null)
                    p = pl;
                else if ((kc != null ||
                          (kc =  comparableClassFor(k)) != null) &&
                         (dir =  compareComparables(kc, k, pk)) != 0)
                    p = (dir < 0) ? pl : pr;
                else if ((q = pr.find(h, k, kc)) !=  null)
                    return q;
                else
                    p = pl;
            } while (p != null);
            return null;
        }
        /**
         * 调用查找根节点。
         */
        final TreeNode<K,V> getTreeNode(int h,  Object k) {
            return ((parent != null) ? root() :  this).find(h, k, null);
        }
        /**
        *用于在相等时订购插入的断开连接实用程序
        *哈希代码和不可比较的。我们不需要总数
        *顺序,只需维护一致的插入规则
        *再平衡的等价性。断绳深度大于
        *必要的简化了一点测试。
         */
        // 当遇到两个对象的 hash 值(在这里基本上是指 key)无法比较时,会使用两个对象的引用来比较,在插入元素以及树化的时候会用到 
        // HashMap 中的解释是,即使遇到相同的 hash 值,不需要完全保证树的有序性,大家使用的插入规则一样就可以使得整棵树平衡了
        static int tieBreakOrder(Object a, Object  b) {
            int d;
            if (a == null || b == null ||
                (d = a.getClass().getName().
                 compareTo(b.getClass().getName()))  == 0)
                d = (System.identityHashCode(a) <=  System.identityHashCode(b) ?
                     -1 : 1);
            return d;
        }
        /**
         * Forms tree of the nodes linked from this  node.
         * @return root of tree
         */
        // 由链表树化成红黑树
        final void treeify(Node<K,V>[] tab) {
            TreeNode<K,V> root = null;
            for (TreeNode<K,V> x = this, next; x !=  null; x = next) {
                next = (TreeNode<K,V>)x.next;
                x.left = x.right = null;
                if (root == null) {
                    x.parent = null;
                    x.red = false;
                    root = x;
                }
                else {
                    K k = x.key;
                    int h = x.hash;
                    Class<?> kc = null;
                    for (TreeNode<K,V> p = root;;) {
                        int dir, ph;
                        K pk = p.key;
                        if ((ph = p.hash) > h)
                            dir = -1;
                        else if (ph < h)
                            dir = 1;
                        else if ((kc == null &&
                                  (kc =  comparableClassFor(k)) == null) ||
                                 (dir =  compareComparables(kc, k, pk)) == 0)
                            dir = tieBreakOrder(k,  pk);
                        TreeNode<K,V> xp = p;
                        if ((p = (dir <= 0) ? p.left  : p.right) == null) {
                            x.parent = xp;
                            if (dir <= 0)
                                xp.left = x;
                            else
                                xp.right = x;
                            root =  balanceInsertion(root, x);
                            break;
                        }
                    }
                }
            }
            moveRootToFront(tab, root);
        }
        /**
         * Returns a list of non-TreeNodes replacing  those linked from
         * this node.
         */
        // 由红黑树退化成链表
        final Node<K,V> untreeify(HashMap<K,V> map)  {
            Node<K,V> hd = null, tl = null;
            for (Node<K,V> q = this; q != null; q =  q.next) {
                Node<K,V> p = map.replacementNode(q,  null);
                if (tl == null)
                    hd = p;
                else
                    tl.next = p;
                tl = p;
            }
            return hd;
        }
        /**
         * Tree version of putVal.
         */
         // 如果桶中的元素是红黑树的话,就需要用这个方法来添加元素
        final TreeNode<K,V> putTreeVal(HashMap<K,V>  map, Node<K,V>[] tab,
                                       int h, K k, V  v) {
            Class<?> kc = null;
            boolean searched = false;
            TreeNode<K,V> root = (parent != null) ?  root() : this;
            for (TreeNode<K,V> p = root;;) {
                int dir, ph; K pk;
                if ((ph = p.hash) > h)
                    dir = -1;
                else if (ph < h)
                    dir = 1;
                else if ((pk = p.key) == k || (k !=  null && k.equals(pk)))
                    return p;
                else if ((kc == null &&
                          (kc =  comparableClassFor(k)) == null) ||
                         (dir =  compareComparables(kc, k, pk)) == 0) {
                    if (!searched) {
                        TreeNode<K,V> q, ch;
                        searched = true;
                        if (((ch = p.left) != null  &&
                             (q = ch.find(h, k, kc))  != null) ||
                            ((ch = p.right) != null  &&
                             (q = ch.find(h, k, kc))  != null))
                            return q;
                    }
                    dir = tieBreakOrder(k, pk);
                }
                TreeNode<K,V> xp = p;
                if ((p = (dir <= 0) ? p.left :  p.right) == null) {
                    Node<K,V> xpn = xp.next;
                    TreeNode<K,V> x =  map.newTreeNode(h, k, v, xpn);
                    if (dir <= 0)
                        xp.left = x;
                    else
                        xp.right = x;
                    xp.next = x;
                    x.parent = x.prev = xp;
                    if (xpn != null)
                        ((TreeNode<K,V>)xpn).prev =  x;
                    moveRootToFront(tab,  balanceInsertion(root, x));
                    return null;
                }
            }
        }
        /**
         * Removes the given node, that must be  present before this call.
         * This is messier than typical red-black  deletion code because we
         * cannot swap the contents of an interior  node with a leaf
         * successor that is pinned by "next"  pointers that are accessible
         * independently during traversal. So  instead we swap the tree
         * linkages. If the current tree appears to  have too few nodes,
         * the bin is converted back to a plain bin.  (The test triggers
         * somewhere between 2 and 6 nodes,  depending on tree structure).
         *删除给定的节点,该节点必须在此调用之前存在。
         *这比典型的红黑删除代码更混乱,因为我们
         *无法用叶交换内部节点的内容
         *由可访问的“下一步”指针固定的后续任务
         *在遍历期间独立进行。所以我们换了树
         *联系。如果当前树的节点太少,
         *粮箱转换回普通粮箱。(测试触发器
         *在2到6个节点之间,取决于树结构)。
        */
        //移除节点
        final void removeTreeNode(HashMap<K,V> map,  Node<K,V>[] tab,
                                  boolean movable) {
            int n;
            if (tab == null || (n = tab.length) ==  0)
                return;
            int index = (n - 1) & hash;
            TreeNode<K,V> first =  (TreeNode<K,V>)tab[index], root = first, rl;
            TreeNode<K,V> succ =  (TreeNode<K,V>)next, pred = prev;
            if (pred == null)
                tab[index] = first = succ;
            else
                pred.next = succ;
            if (succ != null)
                succ.prev = pred;
            if (first == null)
                return;
            if (root.parent != null)
                root = root.root();
            if (root == null || root.right == null  ||
                (rl = root.left) == null || rl.left  == null) {
                tab[index] = first.untreeify(map);   // too small
                return;
            }
            TreeNode<K,V> p = this, pl = left, pr =  right, replacement;
            if (pl != null && pr != null) {
                TreeNode<K,V> s = pr, sl;
                while ((sl = s.left) != null) //  find successor
                    s = sl;
                boolean c = s.red; s.red = p.red;  p.red = c; // swap colors
                TreeNode<K,V> sr = s.right;
                TreeNode<K,V> pp = p.parent;
                if (s == pr) { // p was s's direct  parent
                    p.parent = s;
                    s.right = p;
                }
                else {
                    TreeNode<K,V> sp = s.parent;
                    if ((p.parent = sp) != null) {
                        if (s == sp.left)
                            sp.left = p;
                        else
                            sp.right = p;
                    }
                    if ((s.right = pr) != null)
                        pr.parent = s;
                }
                p.left = null;
                if ((p.right = sr) != null)
                    sr.parent = p;
                if ((s.left = pl) != null)
                    pl.parent = s;
                if ((s.parent = pp) == null)
                    root = s;
                else if (p == pp.left)
                    pp.left = s;
                else
                    pp.right = s;
                if (sr != null)
                    replacement = sr;
                else
                    replacement = p;
            }
            else if (pl != null)
                replacement = pl;
            else if (pr != null)
                replacement = pr;
            else
                replacement = p;
            if (replacement != p) {
                TreeNode<K,V> pp =  replacement.parent = p.parent;
                if (pp == null)
                    root = replacement;
                else if (p == pp.left)
                    pp.left = replacement;
                else
                    pp.right = replacement;
                p.left = p.right = p.parent = null;
            }
            TreeNode<K,V> r = p.red ? root :  balanceDeletion(root, replacement);
            if (replacement == p) {  // detach
                TreeNode<K,V> pp = p.parent;
                p.parent = null;
                if (pp != null) {
                    if (p == pp.left)
                        pp.left = null;
                    else if (p == pp.right)
                        pp.right = null;
                }
            }
            if (movable)
                moveRootToFront(tab, r);
        }
        /**
         * Splits nodes in a tree bin into lower and  upper tree bins,
         * or untreeifies if now too small. Called  only from resize;
         * see above discussion about split bits and  indices.
         *
         * @param map the map
         * @param tab the table for recording bin  heads
         * @param index the index of the table  being split
         * @param bit the bit of hash to split on
         */
        // 会对桶中的元素重新排列(也称作树的修剪),树化的过程以及退化成链表的过程都从这里开始
        final void split(HashMap<K,V> map,  Node<K,V>[] tab, int index, int bit) {
            TreeNode<K,V> b = this;
            // Relink into lo and hi lists,  preserving order
            TreeNode<K,V> loHead = null, loTail =  null;
            TreeNode<K,V> hiHead = null, hiTail =  null;
            int lc = 0, hc = 0;
            for (TreeNode<K,V> e = b, next; e !=  null; e = next) {
                next = (TreeNode<K,V>)e.next;
                e.next = null;
                if ((e.hash & bit) == 0) {
                    if ((e.prev = loTail) == null)
                        loHead = e;
                    else
                        loTail.next = e;
                    loTail = e;
                    ++lc;
                }
                else {
                    if ((e.prev = hiTail) == null)
                        hiHead = e;
                    else
                        hiTail.next = e;
                    hiTail = e;
                    ++hc;
                }
            }
            if (loHead != null) {
                if (lc <= UNTREEIFY_THRESHOLD)
                    tab[index] =  loHead.untreeify(map);
                else {
                    tab[index] = loHead;
                    if (hiHead != null) // (else is  already treeified)
                        loHead.treeify(tab);
                }
            }
            if (hiHead != null) {
                if (hc <= UNTREEIFY_THRESHOLD)
                    tab[index + bit] =  hiHead.untreeify(map);
                else {
                    tab[index + bit] = hiHead;
                    if (loHead != null)
                        hiHead.treeify(tab);
                }
            }
        }
        // Red-black tree methods, all adapted from  CLR
        // 红黑树左旋
        static <K,V> TreeNode<K,V>  rotateLeft(TreeNode<K,V> root,
                                               TreeNode<K,V> p) {
            TreeNode<K,V> r, pp, rl;
            if (p != null && (r = p.right) != null)  {
                if ((rl = p.right = r.left) != null)
                    rl.parent = p;
                if ((pp = r.parent = p.parent) ==  null)
                    (root = r).red = false;
                else if (pp.left == p)
                    pp.left = r;
                else
                    pp.right = r;
                r.left = p;
                p.parent = r;
            }
            return root;
        }
        // 红黑树右旋
        static <K,V> TreeNode<K,V>  rotateRight(TreeNode<K,V> root,
                                                TreeNode<K,V> p) {
            TreeNode<K,V> l, pp, lr;
            if (p != null && (l = p.left) != null)  {
                if ((lr = p.left = l.right) != null)
                    lr.parent = p;
                if ((pp = l.parent = p.parent) ==  null)
                    (root = l).red = false;
                else if (pp.right == p)
                    pp.right = l;
                else
                    pp.left = l;
                l.right = p;
                p.parent = l;
            }
            return root;
        }
        // 红黑树的数据插入方法,这里面需要用到上面的左旋和右旋操作,主要是为了维持红黑树的结构,插入时需要对树的结构重新调整
        static <K,V> TreeNode<K,V>  balanceInsertion(TreeNode<K,V> root,
                                                     TreeNode<K,V> x) {
            x.red = true;
            for (TreeNode<K,V> xp, xpp, xppl,  xppr;;) {
                if ((xp = x.parent) == null) {
                    x.red = false;
                    return x;
                }
                else if (!xp.red || (xpp =  xp.parent) == null)
                    return root;
                if (xp == (xppl = xpp.left)) {
                    if ((xppr = xpp.right) != null  && xppr.red) {
                        xppr.red = false;
                        xp.red = false;
                        xpp.red = true;
                        x = xpp;
                    }
                    else {
                        if (x == xp.right) {
                            root = rotateLeft(root, x  = xp);
                            xpp = (xp = x.parent) ==  null ? null : xp.parent;
                        }
                        if (xp != null) {
                            xp.red = false;
                            if (xpp != null) {
                                xpp.red = true;
                                root =  rotateRight(root, xpp);
                            }
                        }
                    }
                }
                else {
                    if (xppl != null && xppl.red) {
                        xppl.red = false;
                        xp.red = false;
                        xpp.red = true;
                        x = xpp;
                    }
                    else {
                        if (x == xp.left) {
                            root = rotateRight(root,  x = xp);
                            xpp = (xp = x.parent) ==  null ? null : xp.parent;
                        }
                        if (xp != null) {
                            xp.red = false;
                            if (xpp != null) {
                                xpp.red = true;
                                root =  rotateLeft(root, xpp);
                            }
                        }
                    }
                }
            }
        }
         // 和插入的方法一样,平衡删除的操作在删除节点时同样需要对树的结构重新调整以维持红黑树的结构
        static <K,V> TreeNode<K,V>  balanceDeletion(TreeNode<K,V> root,
                                                    TreeNode<K,V> x) {
            for (TreeNode<K,V> xp, xpl, xpr;;)  {
                if (x == null || x == root)
                    return root;
                else if ((xp = x.parent) == null) {
                    x.red = false;
                    return x;
                }
                else if (x.red) {
                    x.red = false;
                    return root;
                }
                else if ((xpl = xp.left) == x) {
                    if ((xpr = xp.right) != null &&  xpr.red) {
                        xpr.red = false;
                        xp.red = true;
                        root = rotateLeft(root, xp);
                        xpr = (xp = x.parent) ==  null ? null : xp.right;
                    }
                    if (xpr == null)
                        x = xp;
                    else {
                        TreeNode<K,V> sl = xpr.left,  sr = xpr.right;
                        if ((sr == null || !sr.red)  &&
                            (sl == null || !sl.red))  {
                            xpr.red = true;
                            x = xp;
                        }
                        else {
                            if (sr == null ||  !sr.red) {
                                if (sl != null)
                                    sl.red = false;
                                xpr.red = true;
                                root =  rotateRight(root, xpr);
                                xpr = (xp = x.parent)  == null ?
                                    null : xp.right;
                            }
                            if (xpr != null) {
                                xpr.red = (xp ==  null) ? false : xp.red;
                                if ((sr = xpr.right)  != null)
                                    sr.red = false;
                            }
                            if (xp != null) {
                                xp.red = false;
                                root =  rotateLeft(root, xp);
                            }
                            x = root;
                        }
                    }
                }
                else { // symmetric
                    if (xpl != null && xpl.red) {
                        xpl.red = false;
                        xp.red = true;
                        root = rotateRight(root, xp);
                        xpl = (xp = x.parent) ==  null ? null : xp.left;
                    }
                    if (xpl == null)
                        x = xp;
                    else {
                        TreeNode<K,V> sl = xpl.left,  sr = xpl.right;
                        if ((sl == null || !sl.red)  &&
                            (sr == null || !sr.red))  {
                            xpl.red = true;
                            x = xp;
                        }
                        else {
                            if (sl == null ||  !sl.red) {
                                if (sr != null)
                                    sr.red = false;
                                xpl.red = true;
                                root =  rotateLeft(root, xpl);
                                xpl = (xp = x.parent)  == null ?
                                    null : xp.left;
                            }
                            if (xpl != null) {
                                xpl.red = (xp ==  null) ? false : xp.red;
                                if ((sl = xpl.left)  != null)
                                    sl.red = false;
                            }
                            if (xp != null) {
                                xp.red = false;
                                root =  rotateRight(root, xp);
                            }
                            x = root;
                        }
                    }
                }
            }
        }
        /**
         * 递归不变量检查
         */
        //在对树进行处理的时候, 递归检查要插入的节点是否符合红黑树的规则
        static <K,V> boolean  checkInvariants(TreeNode<K,V> t) {
            TreeNode<K,V> tp = t.parent, tl =  t.left, tr = t.right,
                tb = t.prev, tn =  (TreeNode<K,V>)t.next;
            if (tb != null && tb.next != t)
                return false;
            if (tn != null && tn.prev != t)
                return false;
            if (tp != null && t != tp.left && t !=  tp.right)
                return false;
            if (tl != null && (tl.parent != t ||  tl.hash > t.hash))
                return false;
            if (tr != null && (tr.parent != t ||  tr.hash < t.hash))
                return false;
            if (t.red && tl != null && tl.red && tr  != null && tr.red)
                return false;
            if (tl != null && !checkInvariants(tl))
                return false;
            if (tr != null && !checkInvariants(tr))
                return false;
            return true;
        }
    }
}

 

基于python实现的粒子群的VRP(车辆配送路径规划)问题建模求解+源码+项目文档+算法解析,适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试,可以放心参考并在此基础上延申使用,详情见md文档 算法设计的关键在于如何向表现较好的个体学习,标准粒子群算法引入惯性因子w、自我认知因子c1、社会认知因子c2分别作为自身、当代最优解和历史最优解的权重,指导粒子速度和位置的更新,这在求解函数极值问题时比较容易实现,而在VRP问题上,速度位置的更新则难以直接采用加权的方式进行,一个常见的方法是采用基于遗传算法交叉算子的混合型粒子群算法进行求解,这里采用顺序交叉算子,对惯性因子w、自我认知因子c1、社会认知因子c2则以w/(w+c1+c2),c1/(w+c1+c2),c2/(w+c1+c2)的概率接受粒子本身、当前最优解、全局最优解交叉的父代之一(即按概率选择其中一个作为父代,不加权)。 算法设计的关键在于如何向表现较好的个体学习,标准粒子群算法引入惯性因子w、自我认知因子c1、社会认知因子c2分别作为自身、当代最优解和历史最优解的权重,指导粒子速度和位置的更新,这在求解函数极值问题时比较容易实现,而在VRP问题上,速度位置的更新则难以直接采用加权的方式进行,一个常见的方法是采用基于遗传算法交叉算子的混合型粒子群算法进行求解,这里采用顺序交叉算子,对惯性因子w、自我认知因子c1、社会认知因子c2则以w/(w+c1+c2),c1/(w+c1+c2),c2/(w+c1+c2)的概率接受粒子本身、当前最优解、全局最优解交叉的父代之一(即按概率选择其中一个作为父代,不加权)。
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