UART通信，接收与发送（详细版，附代码）

UART通信——字节的发送与接受

串行接口是一种可以将接受来自CPU的并行数据字符转换为连续的串行数据流发送出去，同时可将接受的串行数据流转换为并行的数据字符供给CPU的器件。

在FPGA入门阶段，UART通讯协议是必学的知识，因为很多模块都是使用UART协议进行传输的，详细的这里我就不再多做介绍了，先贴上我的代码模板再慢慢做解释。
协议发送原理：

在串口通信中波特率表示每秒能传输的数据位，9600就是每秒能传输9600位，1word=2byte、1byte=8bit，这里的9600位指的是9600bit。
每个开发板上都有它的系统时钟，初级阶段本人用的是basys2开发板，对于入门的种子选手是个不错的开端，此款开发板的系统时钟是50MHZ，我们假定波特率是9600bit/s传输，那么传输1bit就需要50M/9600个时钟周期。
依次推理，每传输1bit需要 **“系统时钟/波特率”**个时钟周期。

先来关于字节的发送，代码如下：

//-------1字节数据的发送-------
module uart_tx(
    input clk,
    input rst_n,
    input cnt_start,                                        //发送使能
	input [7:0]tx_data,
    output reg tx,
    output reg tx_done                                      //传输一个字节完成标志
    );
    
    reg [12:0]cnt_bps; 
    parameter bps_t = 13'd5207;                             //传输1bit所需计数值 
    always @(posedge clk or negedge rst_n)
    begin
       if(!rst_n) 
          cnt_bps <= 13'd0;
       else if(cnt_bps == bps_t) 
          cnt_bps <= 13'd0;
       else if(cnt_start) 
          cnt_bps <= cnt_bps + 1'b1;
       else 
          cnt_bps &