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原创 解决rospy.spin()一直循环，无法执行剩余程序

解决rospy.spin()一直循环，无法执行剩余程序一般的解决方法：ROS中订阅话题获取传感器数据时 如果用Subscriber(topic, topic_type, callback, queue_size = 1)加回调函数来记录数据的话，需要rospy.spin()，而添加了rospy.spin()程序就无法继续执行了，一直在这循环。一种解决方法是使用多线程，一个线程...